Glossar

Kompakte Definitionen der im Wissenscenter verwendeten Begriffe in alphabetischer Reihenfolge. Ausführlichere Erläuterungen zu den zentralen Konzepten finden Sie unter den Links.

A–C

AGV — Fahrerloses Transportfahrzeug (Automated Guided Vehicle); die herkömmliche Automatisierungskategorie, der die Produktklasse des J1600 zwischen manuellen Hubwagen und Vollautomatisierung gegenübersteht.

AMR — Autonomer mobiler Roboter; eine allgemeine Bezeichnung für den J1600 und vergleichbare mobile Automatisierungslösungen.

API / REST API — Softwareschnittstelle zur Anbindung des J1600 an andere Software und Anlagen; in Advanced software enthalten. Siehe REST-API-Dokumentation.

Automatisches Laden — Optionale Funktion, bei der der J1600 zu einer Ladestation fährt, sich positioniert und über ausfahrbare Kontaktplatten lädt; eine Funktion für weitergehende Automatisierung. Siehe Automatisches Laden.

Boomerang — Aufgabenmuster: An ein Ziel liefern und zurückkehren zum Ausgangspunkt beziehungsweise zum Bedienpersonal. Siehe Beispielabläufe.

Brownfield — Eine bestehende Anlage oder ein bestehender Prozess, die nicht für eine neue Automatisierung ausgelegt sind. Der J1600 ist für Bestandsstandorte konzipiert.

CE-gekennzeichnet — Europäische Konformitätskennzeichnung; der J1600 ist CE-gekennzeichnet. Siehe CE-Konformitätserklärung.

Come to me — Funktion für weitergehende Automatisierung, mit der der J1600 über eine mobile App oder Weboberfläche zu einer Position angefordert wird. Siehe Come-to-Me.

D–I

Dual Mode — Manueller Hubwagenbetrieb und vom Bedienpersonal gestartete autonome Fahrt in einem Fahrzeug. Siehe Dual Mode.

EPAL — Palettenformate der European Pallet Association; der J1600 unterstützt die EPAL-Europalette, EPAL 3 und EPAL 6.

Vorführzentrum — Ein von einem Partner betriebenes Vorführzentrum mit einem fest zugeordneten J1600, Paletten und Ladegeräten für praktische Kundenvorführungen.

Fleet Manager — Fahrzeugbezogene Software für den koordinierten Betrieb von J1600-Flotten mit mehreren Fahrzeugen. Siehe Fleet Manager-Leitfaden.

GMA-Palette — Palettenformat der Grocery Manufacturers Association; Ausführungen mit offener Unterseite werden innerhalb der Größenbeschränkungen des J1600 unterstützt.

HMI — Mensch-Maschine-Schnittstelle; der J1600 verfügt über ein 15-Zoll-Multitouchdisplay.

Mensch im Regelkreis — Betriebskonzept, bei dem das Bedienpersonal für Entscheidungen, Aufgabenstart, Lastaufnahme und Übernahme der Steuerung verantwortlich bleibt. Siehe Human-in-the-Loop-Automatisierung.

IFOY — Auszeichnung „International Intralogistics and Forklift Truck of the Year“. Der J1600 wurde als „Industrial Truck of the Year 2026“ ausgezeichnet.

IP21 — Schutzart des J1600: geschützt gegen feste Fremdkörper größer als 12,5 mm sowie gegen senkrecht fallendes Tropfwasser; nur für Innenbereiche.

J–P

J1600 — Der selbstfahrende Hubwagen von The Mobile Robot Company mit 1.600 kg Tragfähigkeit und Dual Mode. Siehe J1600-Übersicht.

LiDAR — Lasersensor zur Entfernungsmessung. Der J1600 verwendet einen 3D-LiDAR-Sensor für Kartierung und Navigation sowie zwei 2D-Sicherheits-LiDAR-Sensoren für die Schutzfelder.

LiFePO4 — Lithium-Eisenphosphat, die Batteriechemie des J1600. Siehe Batteriespezifikationen.

Niederhubwagen — Flurförderzeugklasse für Fahrzeuge, die Lasten für den Transport anheben, statt sie zu stapeln; die IFOY-Bewerbungskategorie des J1600.

Palettenposition — Ein gespeichertes Ziel, das durch Fahren des Fahrzeugs zu einer Position und Tippen auf Position speichern erstellt wird.

Performance Level (PL) — Zuverlässigkeitsstufe einer Sicherheitsfunktion nach EN ISO 13849-1; die Sicherheitsfunktionen des J1600 reichen von PL b bis PL d.

POC — Machbarkeitsnachweis (Proof of Concept); eine Validierung am Einsatzort vor einer umfangreicheren Beschaffung oder Einführung.

S–Z

SLAM — Simultane Positionsbestimmung und Kartierung; der J1600 nutzt 3D LiDAR SLAM auf einem industriellen NVIDIA-Jetson-KI-Computer.

Standard software — Die J1600-Software mit geringem Konfigurationsaufwand, die auf dem Prinzip „Einlernen und Wiederholen“ basiert und für den Einsatz als Einzelfahrzeug vorgesehen ist.

Einlernen und Wiederholen — Aufgabenerstellung durch Vorführen: Das Bedienpersonal fährt zu einer Position und speichert sie; der J1600 fährt die Strecke autonom erneut. Siehe Einlernen und Wiederholen.

Deichsel — Die manuelle Bedieneinrichtung des Hubwagens; beim J1600 trägt sie außerdem Positionsschalter für Not-Halt und manuelle Steuerungsübernahme.

VDA 5050 — Interoperabilitätsschnittstelle für herstellerübergreifende Flotten mobiler Roboter; der J1600 unterstützt sie mit Advanced software vollständig. Siehe Erläuterung zu VDA 5050.

WMS — Lagerverwaltungssystem; für die grundlegende Nutzung des J1600 nicht erforderlich, wird jedoch häufig in Vollautomatisierungsprojekte integriert.

360-Grad-Schutzfeld — Die vollständige Schutzfeldabdeckung rund um den J1600 durch seine mehrstufige Sicherheitsarchitektur; das Schutzfeld ist geschwindigkeitsabhängig und vergrößert sich bei höheren Geschwindigkeiten.