Esempi di flussi di lavoro
Questa pagina raccoglie gli schemi di attività standard e i flussi di lavoro completi del J1600. Consente di associare un flusso di materiali del proprio sito a un tipo di attività già supportato dal J1600.
Flusso di lavoro standard per la consegna
L'attività più comune prevede prelievo manuale e consegna in modalità automatica, deposito a terra e ritorno al punto di partenza:
- Prelevare manualmente un pallet o supporto di carico compatibile.
- Aprire la creazione delle attività sul touchscreen.
- Scegliere il tipo di attività e una destinazione di deposito salvata.
- Scegliere cosa deve accadere dopo la consegna: tornare al punto di partenza, raggiungere un'altra posizione o un parcheggio oppure fermarsi e attendere.
- Eseguire l'attività.
- Il robot chiede di passare alla modalità automatica; confermare con il pulsante fisico di avvio/ripresa.
- Allontanarsi quando indicato dall'interfaccia.
- Il J1600 si sposta in modalità automatica, evita gli ostacoli, deposita il pallet a terra ed esegue l'azione selezionata per il termine della consegna.
Il percorso può essere di pochi metri o superare abbondantemente i 100 metri: il flusso di lavoro rimane invariato. Il prelievo del pallet avviene sempre in modalità manuale e la consegna in modalità automatica avviene sempre con deposito a terra.
Schemi di attività con nome
| Schema | Funzionamento | Livello software |
|---|---|---|
| Boomerang | Consegna a una destinazione, quindi ritorno al punto di partenza o all'operatore | Automazione di base |
| Simple ABC | Consegna da A a B, quindi proseguimento fino a C | Automazione di base |
| Drop and wait | Consegna e deposito del pallet, quindi permanenza a destinazione | Automazione di base |
| Deliver and park | Completamento del deposito, quindi spostamento verso una posizione di parcheggio definita | Automazione di base |
| Multi-point to multi-point | Combinazione libera delle posizioni salvate per il cross-docking e i flussi variabili | Automazione di base |
| Come to me | Chiamata del robot presso una posizione da un'app mobile o da un'interfaccia web | Automazione avanzata |
Per creare una posizione, guidare fino al punto desiderato e toccare Salva posizione; vedere apprendimento e ripetizione. Le posizioni salvate possono essere combinate liberamente: non è necessario memorizzare ogni variante da A a B e il software non limita il numero di posizioni salvate.
Flusso di lavoro per la prima configurazione
- Accendere il J1600 e seguire la procedura guidata sullo schermo.
- Guidare manualmente il J1600 all'interno del sito utilizzando il timone. Il robot rileva continuamente l'ambiente e aggiorna la propria mappa 3D.
- Raggiungere manualmente ogni punto di deposito a terra desiderato per il funzionamento automatico.
- Toccare Salva posizione, assegnare un nome al punto e ripetere l'operazione per ogni destinazione.
Esempio pratico: raggiungere una postazione, salvarla come "Postazione pallet 1", creare un'attività con Drop Pallet at Location (Deposita il pallet nella posizione), scegliere Fermati e attendi, eseguire l'attività, confermare il passaggio alla modalità automatica e allontanarsi.
Flussi di lavoro per la ricarica
- Ricarica manuale: collegare il caricabatterie durante una pausa o quando il mezzo non è in uso, come per un transpallet elettrico convenzionale.
- Ricarica automatica (automazione avanzata): il robot raggiunge la stazione, si posiziona e il dispositivo di ricarica si estende fino alle piastre di ricarica del veicolo. Ciò consente la ricarica di opportunità ogni volta che il robot non è occupato.
Esempi di flussi di materiali
- Ricevimento merci: scaricare manualmente il camion, quindi inviare il pallet in modalità automatica all'area di controllo o di stoccaggio.
- Approvvigionamento della produzione: un operatore preleva o prepara un pallet; il J1600 consegna i materiali alla linea su richiesta.
- Cross-docking: movimentare i pallet tra più punti di partenza e destinazioni combinando le posizioni salvate, senza creare un'attività specifica per ogni coppia.
- Stoccaggio temporaneo: creare in pochi minuti posizioni di stoccaggio temporanee quando cambia la domanda.
- Gestione dei buffer e delle aree di approntamento: effettuare il trasporto tra linee, aree di approntamento e zone di stoccaggio.
- Ricevimento–stoccaggio–produzione–spedizione: automatizzare i lunghi tratti di trasferimento che collegano le normali zone del magazzino.
Per gli ambienti adatti a questi flussi, vedere la panoramica del J1600; per integrare i flussi di lavoro con il software di gestione della flotta o del sito, vedere la panoramica dell'integrazione.