Ordliste
Korte definitioner af de termer, der bruges i hele videnscenteret, i alfabetisk rækkefølge. Følg linkene for at få mere detaljerede forklaringer af de centrale begreber.
A–C
AGV — Førerløst transportkøretøj; den konventionelle type automatisering, som står i kontrast til J1600's placering mellem manuelle palleløftere og fuldautomatisering.
AMR — Autonom mobil robot; en bred betegnelse for J1600 og tilsvarende mobile automatiseringsløsninger.
API / REST API — Softwaregrænseflade til integration af J1600 med andet software og udstyr; medfølger i Advanced software. Se dokumentationen til REST API.
Automatisk opladning — Valgfri funktion, hvor robotten kører til en ladestation, positionerer sig og oplades via kontaktplader, der køres ud; en avanceret automatiseringsfunktion. Se Automatisk opladning.
Boomerang — Opgavemønster: Lever til en destination, og kør tilbage til udgangspunktet/operatøren. Se eksempler på arbejdsgange.
Brownfield — Et eksisterende anlæg eller en eksisterende proces, der ikke er udformet med henblik på ny automatisering. J1600 er udviklet til automatisering af eksisterende anlæg.
CE-mærket — Europæisk overensstemmelsesmærkning; J1600 er CE-mærket. Se CE-overensstemmelseserklæringen.
Come to me — Avanceret automatiseringsfunktion, der kalder robotten til en lokation via en mobilapp eller webgrænseflade. Se Come-to-Me.
D–I
Dual Mode — Manuel betjening som palleløfter kombineret med autonom kørsel, som operatøren starter, i ét køretøj. Se Dual Mode.
EPAL — Palleformater fra European Pallet Association; J1600 understøtter EPAL-europallen, EPAL 3 og EPAL 6.
Demonstrationscenter — Et partnerdrevet showroom med en robot kun til demonstrationer samt paller og ladere til praktiske kundedemonstrationer.
Fleet Manager — Software pr. robot til koordinering af installationer med flere J1600-enheder. Se vejledningen til Fleet Manager.
GMA-palle — Palleformat fra Grocery Manufacturers Association; varianter med åben bund understøttes inden for J1600's størrelsesgrænser.
HMI — Menneske-maskine-grænseflade; J1600 bruger en 15-tommers multitouchskærm.
Operatøren i kontrol — Driftsprincip, hvor operatøren fortsat står for vurderinger, opgavestart, palleoptagning og overtagelse af styringen. Se automatisering med operatøren i kontrol.
IFOY — Prisen International Intralogistics and Forklift Truck of the Year. J1600 vandt Industrial Truck of the Year 2026.
IP21 — J1600's kapslingsklasse: Beskyttet mod faste fremmedlegemer over 12,5 mm og lodret dryppende vand; til indendørs brug.
J–P
J1600 — The Mobile Robot Companys selvkørende palleløfter med Dual Mode og en kapacitet på 1.600 kg. Se oversigten over J1600.
LiDAR — Laserbaseret afstandssensor. J1600 bruger én 3D-LiDAR-sensor til kortlægning og navigation og to 2D-sikkerhedslaserscannere til beskyttelsesfelterne.
LiFePO4 — Litiumjernfosfat, som er batterikemien i J1600. Se batterispecifikationerne.
Lavtløfter — Klasse af lagertrucks, der løfter lasten til transporthøjde i stedet for at stable den; den kategori, J1600 deltog i ved IFOY.
Palleposition — En gemt destination, der oprettes ved at køre køretøjet hen til et punkt og trykke på Gem lokation.
Performance Level (PL) — Pålidelighedsniveau for sikkerhedsfunktioner i henhold til EN ISO 13849-1; sikkerhedsfunktionerne i J1600 spænder fra PL b til PL d.
POC — Konceptafprøvning; en validering på stedet før en større anskaffelse eller udrulning.
S–Z
SLAM — Samtidig positionsbestemmelse og kortlægning; J1600 kører 3D LiDAR SLAM på en industriel AI-computer af typen NVIDIA Jetson.
Standard software — J1600-software, der kræver minimal konfiguration, og som er bygget op omkring indlæring og gentagelse og beregnet til installationer med én enhed.
Indlær og gentag — Oprettelse af opgaver ved demonstration: Operatøren kører hen til et punkt og gemmer det; robotten gentager derefter kørslen autonomt. Se indlær og gentag.
Styrestang — Palleløfterens styrestang til manuel kørsel; på J1600 har den også positionskontakter til nødstop og manuel overtagelse.
VDA 5050 — Standardiseret grænseflade til flåder af mobile robotter fra flere leverandører; understøttes fuldt ud af J1600 med Advanced software. Se forklaring af VDA 5050.
WMS — Lagerstyringssystem; kræves ikke til grundlæggende brug af J1600, men integreres ofte i fuldautomatiseringsprojekter.
360-graders sikkerhedsfelt — Beskyttelse hele vejen rundt om J1600, som skabes af den lagdelte sikkerhedsarkitektur; feltet er hastighedsafhængigt og udvides ved højere hastigheder.