Specifiche delle interfacce
Questa pagina descrive tutte le interfacce del J1600: i comandi utilizzati dall'operatore, gli indicatori del mezzo, l'interfaccia di ricarica e le interfacce software disponibili per l'integrazione.
Comandi dell'operatore
| Comando | Funzione |
|---|---|
| HMI multitouch da 15 pollici | Creazione delle attività, posizioni salvate, tutorial e menu Help/Support (Aiuto/Assistenza) |
| Pulsante LED di avvio/ripresa | Conferma fisica e avvio delle attività automatiche |
| Selettore a chiave a tre posizioni | Seleziona lo spegnimento, il funzionamento esclusivamente manuale o la modalità automatica |
| Timone | Guida manuale e comando di sollevamento, come su un transpallet elettrico tradizionale |
| Interruttori di posizione del timone | Un interruttore per l'arresto di emergenza e uno per il comando manuale: afferrando o spostando il timone, l'operatore riprende immediatamente il controllo manuale |
| Pulsanti di arresto di emergenza | Tre, disposti sul mezzo |
| Pulsante antischiacciamento | Protezione con arresto e inversione di marcia sul timone |
L'operatore deve confermare il passaggio alla modalità automatica tramite il pulsante fisico di avvio/ripresa. Prima che il mezzo si avvii, l'interfaccia indica all'operatore di allontanarsi.
Indicatori e segnalazioni
| Indicatore | Significato |
|---|---|
| Barre luminose blu (tre) | Visualizzano il campo di protezione/la zona di sicurezza attivi in modalità automatica; il campo si amplia con l'aumentare della velocità |
| Indicatori luminosi proiettati a pavimento | Indicano lo stato della modalità automatica sul pavimento intorno al mezzo |
| Segnalazione luminosa bianca | Modalità manuale |
| Altoparlante | Segnali acustici e istruzioni |
Interfaccia di ricarica
Il mezzo è dotato di piastre di ricarica per il caricabatterie automatico opzionale: il J1600 si posiziona presso la stazione e il gruppo di contatto del caricabatterie si estende fino a raggiungere le piastre. La ricarica manuale utilizza un caricabatterie a spina. Vedere le specifiche elettriche.
Interfaccia di assistenza
Il menu Help/Support dell'HMI visualizza un codice QR tramite il quale è possibile inviare richieste di assistenza tecnica direttamente dal mezzo.
Interfacce software e di integrazione
| Interfaccia | Scopo | Disponibilità |
|---|---|---|
| VDA 5050 | Interoperabilità delle flotte con mezzi di più costruttori | Advanced software |
| REST API | Integrazione con altri software e attrezzature | Advanced software |
| Fleet Manager | Gestione coordinata di più robot | Licenza per robot |
| Wi-Fi | Opzionale; necessario solo per le funzioni connesse, come come-to-me | Tutte le unità |
Riferimenti correlati
- Schede tecniche del prodotto — riepilogo consolidato delle specifiche.
- Come funziona la sicurezza del J1600 — l'architettura di sicurezza alla base dei comandi e dei campi di protezione.