Gestion des exceptions et des charges atypiques
Le travail en entrepôt est complexe, dynamique et imprévisible. Le J1600 est conçu en tenant compte de cette réalité : au lieu de traiter chaque irrégularité comme une erreur système, il permet à l’opérateur d’intervenir et de gérer les exceptions en quelques secondes. Cette page répertorie les situations dans lesquelles l’intervention humaine, au cœur du Dual Mode, est la plus efficace.
Liste des exceptions
- Palettes endommagées. Une planche inférieure cassée ou un clou qui dépasse est repéré avant de provoquer un risque pour la sécurité ou un blocage.
- Charges instables. Une charge lourde en partie haute, inclinée ou mal empilée est évaluée avant le levage, puis prise en charge manuellement si nécessaire. Voir Charges fragiles ou instables.
- Film plastique accroché. Une extrémité de film mal fixée est repérée et rabattue avant de s’accrocher à un rayonnage ou à un encadrement de porte.
- Palettes mal positionnées. Une palette qui ne se trouve pas exactement à l’emplacement attendu par le système est retrouvée en regardant autour de soi, au lieu d’être signalée comme une erreur puis abandonnée.
- Marchandises endommagées. Les fuites et les coins écrasés sont repérés avant la livraison à un client ou à une ligne de production.
- Ponts de liaison à forte pente. Les bosses, les pentes et le mauvais alignement des remorques relèvent de la conduite manuelle : la pente admissible en mode automatique est de 0 %, tandis que le mode manuel permet de franchir jusqu’à 5 % à vide et 3 % à pleine charge. Voir Réception des marchandises.
- Zones de circulation encombrées. L’opérateur traverse manuellement une zone saturée ou encombrée en choisissant un itinéraire sûr. Voir Utilisation dans les environnements encombrés.
- Modification urgente des priorités. Lorsqu’une ligne de production risque une rupture d’approvisionnement, l’opérateur redirige immédiatement le J1600, sans file d’attente ni ticket. Voir Approvisionnement de la production.
- Modifications des itinéraires et de l’agencement. Un nouvel emplacement est enregistré en conduisant le J1600 jusqu’à celui-ci, puis en appuyant sur Enregistrer l’emplacement. Voir Configuration d’un emplacement temporaire.
- Réduction des contraintes liées à l’automatisation. Les exceptions rendent l’automatisation complète coûteuse. Leur traitement manuel permet au J1600 de rester simple. La conception vise jusqu’à 80 % des gains liés aux transports répétitifs, sans les contraintes d’intégration.
Il s’agit des arguments de conception avancés par l’entreprise — des exemples illustrant son approche plutôt que des résultats d’essais comparatifs — qui expliquent la répartition du travail dans une automatisation avec intervention humaine.
Fonctionnement concret du transfert de commande
La gestion des exceptions repose sur un transfert de commande simple dans les deux sens :
- Passage en mode manuel : saisissez ou déplacez le timon pour prendre immédiatement le contrôle manuel du J1600. Les boutons d’arrêt d’urgence, les interrupteurs de position du timon et le contacteur à clé (arrêt / manuel uniquement / automatique) restent toujours accessibles. Voir le fonctionnement des dispositifs de sécurité du J1600.
- Retour en mode automatique : une fois l’exception résolue, sélectionnez la tâche, confirmez avec le bouton de démarrage, puis éloignez-vous. Voir Prise de palette manuelle et livraison automatique et Travail combiné en modes manuel et automatique.
Charges atypiques admises
Une charge peut être atypique, mais elle ne doit pas être incompatible. Quelle que soit l’exception, les charges doivent respecter les limites impératives : charge utile maximale de 1 600 kg, support de charge à base ouverte dont l’encombrement, débord compris, ne dépasse pas 1 250 × 1 250 mm, et hauteur de charge maximale de 1 700 mm. L’acceptation des supports de charge hors gabarit ne relève pas de l’appréciation de l’opérateur. Voir Cages ouvertes et autres supports de charge.