Håndtering af undtagelser og uregelmæssige laster

Lagre er uoverskuelige, dynamiske og uforudsigelige. J1600 er udviklet med dette for øje: I stedet for at behandle enhver uregelmæssighed som en systemfejl holder den en person i processen, som kan håndtere undtagelser på få sekunder. Denne side beskriver de situationer, hvor den menneskelige del af Dual Mode gør størst nytte.

Listen over undtagelser

1. Beskadigede paller. Et knækket bundbræt eller et udstående søm opdages, før det medfører en sikkerhedsrisiko eller fastklemning.
2. Ustabile laster. En toptung, skæv eller dårligt stablet last vurderes inden løft og håndteres manuelt, hvis det er nødvendigt. Se Sarte eller ustabile laster.
3. Fastsiddende strækfilm. En løs ende af strækfilmen opdages og lægges ind til lasten, før den hænger fast i en reol eller dørkarm.
4. Forkert placerede paller. En palle, der ikke står præcis, hvor systemet forventer det, findes ved at se sig omkring. Den registreres ikke blot som en fejl og efterlades.
5. Beskadigede varer. Lækager og trykkede hjørner opdages, før varerne leveres til en kunde eller produktionslinje.
6. Stejle læsseplader. Ujævnheder, hældninger og skæv placering af traileren håndteres manuelt: Stigningsevnen i automatisk tilstand er 0 %, mens manuel tilstand kan håndtere op til 5 % uden last og 3 % ved fuld last. Se Varemodtagelse.
7. Områder med trængsel. Et overfyldt eller rodet område passeres ved manuelt at finde en sikker rute. Se Drift i områder med trængsel.
8. Hastende omprioritering. Når en produktionslinje mangler materialer, ændrer operatøren straks destinationen — uden kø eller supportsag. Se Forsyning til produktionen.
9. Ændringer af ruter og layout. En ny lokation indlæres ved at køre dertil og trykke på Gem lokation — se Oprettelse af midlertidige lokationer.
10. Begrænsning af omkostningerne ved automatisering. Undtagelser er årsagen til, at fuld automatisering bliver dyr. Ved at håndtere dem manuelt forbliver J1600 enkel. Konstruktionen sigter mod op til 80 % af gevinsten ved repetitive transporter uden integrationsbyrden.

Dette er virksomhedens argumenter for konstruktionen — eksempler, der underbygger argumentationen, og ikke resultater fra sammenlignende test — og de forklarer arbejdsfordelingen ved automatisering med mennesket i processen.

Sådan foregår overtagelsen i praksis

Håndtering af undtagelser kræver, at overdragelsen af styringen fungerer ubesværet i begge retninger:

• Til manuel tilstand: Tag fat i eller bevæg styrestangen, så palleløfteren straks er under manuel kontrol. Nødstopknapperne, kontakterne til registrering af styrestangens position og nøglekontakten (slukket / kun manuel drift / automatisk drift) er altid tilgængelige. Se sådan fungerer sikkerheden på J1600.
• Tilbage til autonom tilstand: Når undtagelsen er håndteret, skal du vælge opgaven, bekræfte med startknappen og træde væk. Se Manuel afhentning og autonom levering og Kombineret manuelt og autonomt arbejde.

Uregelmæssige laster inden for grænserne

Uregelmæssige laster er acceptable. Inkompatible laster er ikke. Uanset undtagelsen skal lasten holde sig inden for de faste grænser: en maksimal nyttelast på 1.600 kg, en lastbærer med åben bund på højst 1.250 × 1.250 mm inklusive udhæng og en lasthøjde på op til 1.700 mm. Lastbærere uden for disse grænser kan ikke godkendes ud fra et skøn — se Åbne bure og alternative lastbærere.