Gestión de excepciones y cargas irregulares

Los almacenes son entornos desordenados, dinámicos e impredecibles. La J1600 está diseñada teniendo en cuenta esta realidad: en lugar de tratar cada irregularidad como un error del sistema, mantiene a una persona en el proceso para que resuelva las excepciones en cuestión de segundos. Esta página enumera las situaciones en las que la parte humana del Dual Mode ofrece los mejores resultados.

Lista de excepciones

1. Palés dañados. Una tabla inferior rota o un clavo que sobresale se detectan antes de que provoquen un riesgo para la seguridad o un atasco.
2. Cargas inestables. Antes de elevar una carga con el centro de gravedad alto, inclinada o mal apilada, el operario evalúa la situación y, si es necesario, la manipula manualmente. Consulte Cargas sensibles o inestables.
3. Enganches del film de plástico. Un extremo suelto del film retráctil se detecta y se recoge antes de que se enganche en una estantería o en el marco de una puerta.
4. Palés mal colocados. Si un palé no está exactamente donde el sistema espera encontrarlo, el operario lo localiza mirando alrededor, en lugar de que se notifique como error y se abandone la tarea.
5. Mercancías dañadas. Las fugas y las esquinas aplastadas se detectan antes de entregar la mercancía a un cliente o a una línea de producción.
6. Rampas de muelle con mucha pendiente. Los desniveles, las pendientes y la desalineación del remolque requieren conducción manual: en modo automático, la pendiente admisible es del 0 %, mientras que el modo manual permite hasta un 5 % sin carga y un 3 % con la carga máxima. Consulte Recepción de mercancías.
7. Zonas congestionadas. El operario atraviesa manualmente una zona saturada o con obstáculos, improvisando una ruta segura. Consulte Funcionamiento en entornos congestionados.
8. Cambio urgente de prioridades. Cuando una línea de producción se queda sin material, el operario redirige la J1600 de inmediato, sin colas ni solicitudes. Consulte Abastecimiento de producción.
9. Cambios de ruta y distribución. Para enseñar un punto nuevo, el operario conduce hasta él y pulsa Guardar ubicación. Consulte Configuración de ubicaciones temporales.
10. Reducción de la carga asociada a la automatización. Las excepciones son el motivo por el que la automatización total resulta costosa; gestionarlas manualmente permite mantener la sencillez de la J1600. El diseño busca obtener hasta el 80 % de la mejora que aporta el transporte repetitivo sin la carga de integración.

Estos son los argumentos de diseño de la empresa: ejemplos que respaldan este enfoque, no resultados de ensayos comparativos. También explican el reparto del trabajo en la automatización con intervención humana.

Cómo se realiza realmente la toma de control

La gestión de excepciones depende de que la transferencia de control resulte sencilla en ambas direcciones:

• Al modo manual: sujete o mueva el timón para asumir inmediatamente el control manual de la J1600. Los pulsadores de parada de emergencia, los interruptores de posición del timón y el selector con llave (apagado / solo manual / automático) están siempre disponibles. Consulte cómo funciona la seguridad de la J1600.
• De vuelta al funcionamiento autónomo: una vez resuelta la excepción, seleccione la tarea, confírmela con el botón de arranque y apártese. Consulte Recogida manual y entrega autónoma y Trabajo mixto manual y autónomo.

Cargas irregulares dentro de los límites

Una carga puede ser irregular, pero no incompatible. Sea cual sea la excepción, las cargas deben respetar los límites estrictos: capacidad de carga máxima de 1.600 kg, soporte de carga de base abierta con unas dimensiones máximas de 1.250 × 1.250 mm, incluido cualquier voladizo, y altura de carga máxima de 1.700 mm. Los soportes de carga que queden fuera de estos límites no pueden aceptarse a criterio del operario. Consulte Jaulas abiertas y soportes de carga alternativos.