Vai al contenuto principale

Spedizione e uscita merci

L'area spedizioni è uno degli ambienti operativi previsti per il J1600: è la zona di uscita del magazzino o dello stabilimento, dove i pallet vengono trasferiti dal magazzino, dalla produzione o dall'area di approntamento verso le baie di carico. Come nel ricevimento merci, il J1600 automatizza le tratte lunghe e lascia all'operatore le operazioni in baia.

Flusso di lavoro in uscita

  1. L'operatore preleva manualmente il pallet in uscita dal magazzino, da una linea di produzione o da una corsia di approntamento.
  2. Sul touchscreen, l'operatore seleziona la destinazione salvata nell'area spedizioni e l'azione successiva del robot.
  3. Dopo la conferma tramite il pulsante fisico di avvio, il J1600 procede autonomamente, evita gli ostacoli e deposita il pallet a livello del pavimento nella zona di uscita.
  4. La movimentazione finale all'interno dell'autocarro o del rimorchio è manuale: le pedane di raccordo e le pendenze non rientrano nelle condizioni operative della modalità autonoma, che richiede una pendenza dello 0%, e le decisioni sul carico restano affidate all'operatore.

Per i flussi di spedizione sono utili i seguenti comportamenti dopo la consegna:

  • Drop and wait — consegna il pallet nella corsia di approntamento e rimane in posizione fino all'arrivo dell'operatore.
  • Deliver and park — completa il deposito e prosegue verso una posizione di parcheggio definita, lontana dal traffico della baia.
  • Boomerang — torna al punto di origine o dall'operatore per il pallet successivo.
  • Simple ABC — consegna da A a B, quindi prosegue verso C, concatenando i trasferimenti nell'area di approntamento.

Approntamento in linea con il programma

L'approntamento in uscita è per sua natura temporaneo: le corsie si riempiono e si svuotano a ogni partenza e, nei giorni di picco, serve ulteriore spazio di accumulo. Per salvare nuove posizioni di approntamento, è sufficiente raggiungerle una volta e toccare Salva posizione; il software non impone alcun limite al numero di posizioni. Le combinazioni da più punti a più punti supportano flussi di tipo cross-docking, nei quali i pallet in ingresso vengono trasferiti direttamente verso le corsie in uscita.

Mantenere operativa la baia

Mentre il J1600 trasferisce i pallet nell'area di approntamento, l'operatore rimane alla baia per caricare, controllare e stabilire la sequenza. La congestione nelle aree di baia, le modifiche dell'ultimo minuto agli ordini e le variazioni urgenti delle priorità restano decisioni affidate all'operatore, che può riprendere immediatamente il controllo manuale tramite il timone di guida: è la ripartizione dei compiti dell'automazione con operatore nel ciclo applicata al flusso in uscita. I percorsi di pochi metri o di oltre 100 metri seguono lo stesso flusso di lavoro.

Limiti pratici

Il funzionamento autonomo è previsto al chiuso e su pavimenti in piano; la consegna automatica avviene a livello del pavimento; la portata utile massima è di 1.600 kg su supporti di carico a base aperta entro una sagoma di 1.250 × 1.250 mm. I dati completi sono riportati nelle specifiche tecniche.