Logistica interna di produzione
La logistica interna di produzione, ossia i flussi di pallet che alimentano, collegano e liberano le linee di produzione, è uno dei settori applicativi del J1600. Comprende le attività di trasporto tra magazzino, aree di approntamento, linee e buffer che mantengono operativo lo stabilimento, ma che di per sé non generano valore aggiunto.
Flussi automatizzati dal J1600
- Alimentazione delle linee su richiesta. Un operatore preleva o prepara un pallet di materiali o componenti; il J1600 lo trasporta autonomamente alla linea di produzione.
- Gestione dei buffer e delle aree di approntamento. Sposta i pallet tra linee, aree di approntamento e zone di stoccaggio man mano che la produzione li utilizza.
- Sgombero delle linee. Trasporta i prodotti finiti o semilavorati dalla linea al magazzino o alla fase di processo successiva.
- Isole di lavoro locali. Gestisce un flusso indipendente all'interno di uno stabilimento più grande, ad esempio una singola isola o una coppia di linee, quando un progetto con un'intera flotta sarebbe eccessivo.
Lo schema più comune prevede il prelievo manuale e la consegna autonoma, il deposito a pavimento e un'azione successiva configurata: ritorno all'operatore («boomerang»), proseguimento verso un altro punto, parcheggio oppure arresto e attesa. Con Advanced software, la funzione come-to-me consente a un addetto alla linea di chiamare il robot alla propria posizione tramite un'interfaccia mobile o web.
Funzionamento nell'area di produzione
Nelle aree di produzione operano contemporaneamente persone e carrelli elevatori e gli ostacoli cambiano di frequente. Il J1600 utilizza la tecnologia 3D LiDAR SLAM per la navigazione, aggiorna continuamente la propria mappa ed evita gli ostacoli lungo il percorso. È possibile definire zone di transito preferenziali affinché il traffico autonomo segua percorsi più sicuri nelle aree di produzione. Un campo di protezione a 360 gradi, variabile in base alla velocità e realizzato con componenti certificati, protegge le persone nelle vicinanze; vedere come funziona la sicurezza del J1600.
La gestione delle urgenze resta all'operatore: quando una linea rischia di fermarsi per mancanza di materiali, l'operatore modifica immediatamente le priorità invece di attendere la coda del sistema e può assumere il controllo di qualsiasi mezzo afferrando il timone.
Modificare il flusso senza avviare un progetto
Il layout di produzione cambia a ogni nuovo prodotto e riequilibramento delle linee. Per aggiungere o spostare un punto di consegna bastano pochi minuti: portare il J1600 nel punto desiderato, toccare Salva posizione e assegnare un nome. Il numero di posizioni salvate non è limitato dal software e non è necessario l'intervento di uno specialista dell'automazione: il principio di progettazione prevede che siano gli operatori, e non gli esperti, a riconfigurare il flusso. L'uso di base non richiede una connessione Wi-Fi né il collegamento ai sistemi IT di produzione; VDA 5050, una REST API e Fleet Manager sono disponibili con Advanced software quando l'integrazione diventa vantaggiosa.
Vincoli nell'area di produzione
La modalità automatica richiede pavimenti interni piani (pendenza superabile 0%) con planarità conforme a TR34 FM3; le rampe tra i capannoni devono essere percorse in modalità manuale. La consegna automatica avviene a pavimento; il posizionamento dei carichi in altezza, fino a 1.600 mm, è un'operazione manuale. L'intervallo della temperatura di esercizio è 5–40 °C. Vedere le specifiche tecniche.
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