Gå til hovedindhold

Forsendelse og ekspedition

Forsendelse er et af de angivne anvendelsesmiljøer for J1600: den udgående del af lageret eller fabrikken, hvor paller transporteres fra lager, produktion eller klargøringsområdet frem mod læsseområdet. Som ved varemodtagelse automatiserer J1600 de lange transportstrækninger, mens operatøren udfører arbejdet ved læsseområdet.

Arbejdsgangen for udgående varer

  1. En operatør henter manuelt den palle, der skal afsendes — fra et lagerområde, en produktionslinje eller en klargøringsbane.
  2. På touchskærmen vælger operatøren den gemte destinationslokation i afsendelsesområdet, og hvad robotten derefter skal gøre.
  3. Efter bekræftelse med den fysiske startknap kører J1600 autonomt, undgår forhindringer og sætter pallen ned på gulvet i området til udgående varer.
  4. Den sidste kørsel ind i lastbilen eller traileren foregår manuelt: Stigningsevnen i autonom tilstand er 0 %, så J1600 ikke kan køre autonomt på læsseplader og hældninger, og operatøren har fortsat ansvaret for beslutningerne under læsningen.

Nyttige handlinger efter levering i forbindelse med ekspedition:

  • Drop and wait — transportér pallen til klargøringsbanen, og bliv der, indtil operatøren ankommer.
  • Deliver and park — sæt pallen af, og kør derefter til en fastlagt parkeringslokation uden for trafikken ved læsseområdet.
  • Boomerang — kør tilbage til udgangspunktet eller operatøren for at hente den næste palle.
  • Simple ABC — transportér fra A til B, og fortsæt derefter til C, så flere transporter i klargøringsområdet kædes sammen.

Klargøring efter afgangsplanen

Klargøring af udgående varer er i sagens natur midlertidig: Banerne fyldes og tømmes ved hver afgang, og på travle dage er der behov for ekstra bufferplads. Nye lokationer i klargøringsområdet gemmes ved at køre hen til dem én gang og trykke på Gem lokation. Der er ingen softwaremæssig begrænsning på antallet af lokationer. Kombinationer med flere afhentnings- og afleveringslokationer understøtter arbejdsgange efter cross-docking-princippet, hvor indgående paller transporteres direkte mod banerne til udgående varer.

Sådan holdes læsseområdet i gang

Mens J1600 transporterer paller til klargøringsområdet, bliver operatøren ved læsseområdet for at læsse, kontrollere og styre rækkefølgen. Trængsel på gulvet i læsseområdet, ordreændringer i sidste øjeblik og akutte ændringer af prioriteringen håndteres fortsat af mennesker. Operatøren kan straks overtage styringen manuelt via styrestangen. Det er human-in-the-loop-princippet anvendt på det udgående vareflow. Ruter på nogle få meter eller langt over 100 meter følger samme arbejdsgang.

Praktiske begrænsninger

Autonom drift foregår indendørs og på plane gulve. Automatisk aflevering sker på gulvniveau. Lastkapaciteten er op til 1.600 kg på lastbærere med åben bund med maksimale mål på 1.250 × 1.250 mm. Se alle data i de tekniske specifikationer.