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Envíos y expedición

La expedición es uno de los entornos de uso previstos para el J1600: la zona de salida del almacén o la fábrica, donde los palés se desplazan desde el almacén, producción o una zona de espera hasta el muelle. Al igual que en la recepción de mercancías, el J1600 automatiza los trayectos largos y deja las operaciones en el muelle en manos del operador.

Flujo de expedición​

  1. Un operador recoge manualmente el palé que se va a expedir, ya sea del almacén, de una línea de producción o de una calle de espera.
  2. En la pantalla táctil, el operador selecciona la ubicación de destino guardada en la zona de expedición y lo que debe hacer el robot después.
  3. Tras confirmar la operación con el botón físico de inicio, el J1600 se desplaza de forma autónoma, evita los obstáculos y deposita el palé a nivel del suelo en la zona de expedición.
  4. El desplazamiento final al interior del camión o remolque se realiza manualmente: las placas puente y las pendientes quedan fuera del modo autónomo, que solo admite una pendiente del 0 %, y las decisiones sobre la carga corresponden al operador.

Acciones posteriores a la entrega útiles para los flujos de expedición:

  • Drop and wait — entrega el palé en la calle de espera y permanece allí hasta que llegue el operador.
  • Deliver and park — completa la descarga y continúa hasta una ubicación de estacionamiento definida, fuera del tráfico del muelle.
  • Boomerang — vuelve al origen o al operador para recoger el siguiente palé.
  • Simple ABC — entrega el palé de A a B y después continúa hasta C, encadenando movimientos entre zonas de espera.

Zonas de espera adaptadas a la planificación​

Las zonas de espera para expedición son temporales por naturaleza: las calles se llenan y vacían con cada salida, y los días de máxima actividad requieren espacio intermedio adicional. Para guardar nuevas ubicaciones de espera, basta con conducir hasta ellas una vez y pulsar Guardar ubicación. No existe ningún límite de software para el número de ubicaciones. Las combinaciones de varios puntos a varios puntos permiten realizar flujos de tipo cross-docking, en los que los palés recibidos se trasladan directamente hacia las calles de expedición.

Mantener el flujo en el muelle​

Mientras el J1600 transporta los palés hasta la zona de espera, el operador permanece en el muelle cargando, comprobando y ordenando la secuencia de carga. La congestión en el muelle, los cambios de última hora en los pedidos y las repriorizaciones urgentes siguen siendo decisiones humanas. El operador puede tomar el control manual de inmediato mediante el timón: es la división de funciones del modelo de automatización con intervención humana aplicada al flujo de expedición. Los trayectos de unos pocos metros o de bastante más de 100 metros siguen el mismo flujo de trabajo.

Límites prácticos​

El funcionamiento autónomo está limitado a interiores y suelos nivelados; la entrega automática se realiza a nivel del suelo; y la capacidad de carga es de hasta 1.600 kg sobre soportes de carga de base abierta, dentro de unas dimensiones máximas de 1.250 × 1.250 mm. Consulte todos los datos en las especificaciones técnicas.

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