Dual Mode
Dual Mode significa que el J1600 combina dos formas de funcionamiento en un mismo vehículo. Es la característica que define el producto y lo sitúa en un segmento intermedio entre las transpaletas eléctricas de manejo manual y los AGV (vehículos de guiado automático) convencionales o los sistemas totalmente automatizados.
Los dos modos
- Modo manual: una persona controla el timón y las funciones de elevación como en una transpaleta eléctrica convencional. El manejo manual permite realizar recogidas que exigen precisión, manipular palés a alturas de hasta 1,6 m, efectuar aproximaciones difíciles y manejar cargas sensibles o inestables y excepciones.
- Modo automático: después de que el operario seleccione un destino guardado y confirme el cambio de modo, el vehículo se desplaza de forma autónoma, deposita el palé a nivel del suelo y sigue el comportamiento configurado de retorno, estacionamiento o espera.
Transferencia entre modos
El operario inicia el trabajo en modo autónomo mediante la interfaz de tareas y el botón físico para iniciar o reanudar la marcha. El robot solicita confirmación e indica a la persona que se aparte antes de ponerse en marcha. El operario puede recuperar el control manual en cualquier momento mediante el timón y los mandos de seguridad:
- los interruptores de posición del timón controlan la parada de emergencia y el mando manual;
- sujetar o mover el timón permite tomar de inmediato el control manual;
- un selector con llave de tres posiciones permite seleccionar apagado, solo modo manual o modo automático.
Las luces blancas indican el modo manual. Las luces azules proyectadas sobre el suelo muestran la zona protegida en modo automático.
Niveles de capacidad
| Nivel | Capacidades |
|---|---|
| Funciones manuales | Recogida y depósito de palés a alturas de hasta 1,6 m; control manual completo con el timón |
| Automatización básica | Inicio de tareas automáticas desde la pantalla; almacenamiento de ubicaciones; depósito de palés a nivel del suelo; desplazamiento autónomo hasta ubicaciones guardadas; regreso hasta el operario; desplazamiento a la posición de estacionamiento |
| Automatización avanzada | Come-to-me; carga automática; VDA 5050 Fleet Manager; integraciones mediante API |
Estos niveles de capacidad son independientes de los paquetes de software Standard y Advanced. Consulte Software e integraciones.
Por qué se utiliza Dual Mode
La automatización total puede resultar costosa y rígida cuando la parte final de una tarea, que exige tomar decisiones, requiere integración con el sistema de gestión de almacenes (WMS) y con el sistema de gestión de flotas, datos precisos sobre la carga y procesos estrictamente controlados. Dual Mode deja esas decisiones en manos de una persona y automatiza los recorridos largos. El equilibrio previsto es de aproximadamente un 80 % de automatización en lugar del 100 %, con mayor flexibilidad y una inversión inicial menor.
El criterio del operario sigue aportando valor en situaciones como palés dañados, cargas inestables o con el centro de gravedad alto, enganches del film estirable, palés fuera de su ubicación, rampas de muelle con mucha inclinación, zonas de trabajo congestionadas y cambios urgentes de prioridad. La pendiente superable en modo autónomo es de 0°, lo que confirma la necesidad del manejo manual en pendientes y rampas de muelle. La explicación se detalla en Automatización con intervención humana.
En la práctica, el operario aplica su criterio para manipular cargas sensibles o inestables —por ejemplo, bidones— y maniobrar en espacios reducidos. Después, transfiere al modo autónomo el tramo largo del transporte.
Páginas relacionadas
- Cómo funciona — flujo completo de configuración y entrega.
- Resumen de seguridad — selección de modo, toma de control y arquitectura de seguridad por capas.
- Características y ventajas — lo que aporta Dual Mode durante el funcionamiento.