Dual Mode
Dual Mode betyder, at J1600 kombinerer to driftsmåder i ét køretøj. Det er produktets afgørende kendetegn og placerer det mellem manuelle elektriske palleløftere og traditionelle AGV'er (førerløse transportkøretøjer) eller fuldautomatiske systemer.
De to tilstande
- Manuel tilstand: En person betjener styrestangen og løftefunktionerne som på en traditionel elektrisk palleløfter. Manuel betjening gør det muligt at samle paller præcist op, håndtere dem i op til 1,6 m højde, køre til under vanskelige forhold, håndtere følsom eller ustabil last og håndtere undtagelser.
- Automatisk tilstand: Når operatøren har valgt en gemt destination og bekræftet skiftet af tilstand, kører køretøjet autonomt, sætter pallen på gulvet og følger den konfigurerede adfærd for at køre tilbage, parkere eller vente.
Overdragelse mellem tilstandene
Operatøren starter den autonome opgave via opgavegrænsefladen og den fysiske kør/start-genoptag-knap. J1600 beder om bekræftelse og instruerer personen i at træde væk, før den starter. Operatøren kan når som helst overtage den manuelle styring via styrestangen og sikkerhedsfunktionerne:
- kontakterne til registrering af styrestangens position styrer nødstop og manuel betjening;
- når operatøren griber fat i eller bevæger styrestangen, kan vedkommende straks overtage manuelt;
- en nøglekontakt med tre positioner vælger slukket, kun manuel tilstand eller automatisk tilstand.
Hvide lys angiver manuel tilstand. Blåt gulvlys viser sikkerhedsfeltet i automatisk tilstand.
Funktionstrin
| Niveau | Funktioner |
|---|---|
| Manuelle funktioner | Opsamling og afsætning af paller i op til 1,6 m højde; fuld manuel betjening med styrestangen |
| Grundlæggende automatisering | Start automatiske opgaver på skærmen; gem lokationer; sæt paller på gulvet; kør selv til gemte lokationer; kør tilbage til mig; kør til parkering |
| Avanceret automatisering | Kom til mig; automatisk opladning; VDA 5050 Fleet Manager; API-integrationer |
Disse funktionstrin er uafhængige af softwarepakkerne Standard og Advanced — se Software og integrationer.
Derfor bruges Dual Mode
Fuld automatisering kan blive dyr og ufleksibel, når den sidste del af en opgave kræver menneskelig vurdering samt integration med lagerstyringssystemet (WMS) og flådestyringen, præcise lastdata og stramt styrede processer. Med Dual Mode overlades disse beslutninger til en person, mens den lange transport automatiseres. Målet er cirka 80 % automatisering frem for 100 %, hvilket giver større fleksibilitet og lavere startomkostninger.
Manuel vurdering er fortsat værdifuld i situationer med f.eks. beskadigede paller, ustabil eller toptung last, fastsiddende strækfilm, forkert placerede paller, stejle læssebroer, tæt trafik på gulvet og hastende omprioritering. Stigningsevnen i autonom tilstand er 0°, hvilket understreger behovet for manuel betjening på skråninger og læssebroer. Begrundelsen er beskrevet i Automatisering med operatøren som aktiv deltager.
I praksis bruger operatøren sin egen vurdering ved følsom eller ustabil last — f.eks. tønder — og ved manøvrering på begrænset plads. Derefter overtager den autonome tilstand den lange transportstrækning.
Relaterede sider
- Sådan fungerer det — hele arbejdsgangen fra opsætning til levering.
- Oversigt over sikkerhed — valg af tilstand, overtagelse og sikkerhedsarkitekturen med flere beskyttelseslag.
- Funktioner og fordele — det, Dual Mode giver i driften.