Manual de usuario del J1600
Este manual es la referencia para el uso diario de la transpaleta eléctrica de conducción autónoma J1600: sus mandos, capacidades, límites de funcionamiento y software. Para conocer la función del operario y las prácticas de trabajo, consulte el Manual del operario; para ver procedimientos paso a paso, consulte las Guías prácticas.
Las especificaciones de enero de 2026 son preliminares y están sujetas a cambios. Utilice la documentación actual del producto para tomar decisiones sobre la implantación y consulte las especificaciones técnicas para ver la lista de referencia completa.
Resumen de la máquina
La J1600 es una transpaleta eléctrica compacta con Dual Mode y conducción autónoma para transportar palés en interiores entre posiciones a nivel del suelo. Se maneja mediante un timón como una transpaleta eléctrica convencional de conductor acompañante o se envía de forma autónoma a ubicaciones guardadas. Transporta hasta 1.600 kg (aproximadamente 3.500 lb), recoge y deposita palés manualmente a alturas de hasta 1.600 mm (63 in), realiza entregas autónomas a nivel del suelo y alcanza una velocidad máxima de 5,4 km/h (1,5 m/s). Cuenta con marcado CE y se fabrica en Dinamarca. Consulte la descripción general del producto.
Mandos e interfaz
| Mando | Función |
|---|---|
| HMI multitáctil de 15 pulgadas | Creación de tareas, guardado de ubicaciones, tutoriales y menú de ayuda y asistencia |
| Timón | Conducción manual y control de elevación; al sujetarlo o moverlo, la máquina vuelve al control manual |
| Selector con llave | Tres posiciones: apagado, solo modo manual y modo automático |
| Pulsador LED de inicio/reanudación | Confirmación física y reanudación de la ejecución automática de tareas |
| Pulsadores de parada de emergencia | Tres, para efectuar paradas inmediatas |
| Pulsador antiaplastamiento | Detiene la máquina e invierte el sentido de marcha |
| Luces de señalización sobre el suelo | Blancas en modo manual; en modo automático, las franjas azules muestran el campo de protección |
| Altavoz | Señales acústicas |
Sensores y procesamiento: un LiDAR de navegación 3D, una cámara RGB con IA, un ordenador industrial de IA NVIDIA Jetson, dos LiDAR de seguridad 2D (delantero y trasero), un sensor de altura de elevación y un sensor de detección de carga. HMI es la abreviatura de interfaz hombre-máquina; encontrará otros términos en el glosario.
Especificaciones principales
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Capacidad de carga nominal | 1.600 kg / aproximadamente 3.500 lb |
| Altura máxima de recogida/depósito en modo manual | 1.600 mm / 63 in |
| Altura de entrega en modo automático | Nivel del suelo |
| Velocidad máxima | 5,4 km/h / 1,5 m/s / 3,4 mph |
| Peso de la transpaleta | 980 kg |
| Dimensiones de la máquina (horquillas bajadas) | 1.893 × 850 × 2.060 mm |
| Radio de giro | 1.501 mm |
| Dimensiones de las horquillas | 1.150 mm de longitud, 180 mm de anchura y 60 mm de grosor; separación exterior de 680 mm e interior de 320 mm |
| Intervalo de altura de las horquillas | De 90 mm como mínimo a 1.600 mm como máximo |
| Batería | 24 V, 200 Ah, fosfato de hierro y litio (LiFePO4) |
| Motor de tracción | CA, 1,5 kW |
| Motor de elevación | 2,2 kW |
| Ruedas | Poliuretano; rueda motriz de 75 × 230 mm; ruedas de carga de 70 × 80 mm |
| Distancia libre al suelo | 30 mm |
| Distancia entre ejes | 1.106 mm |
Velocidades de elevación: 0,10 m/s en vacío y 0,08 m/s con carga máxima; velocidades de descenso de 0,08 m/s en vacío y 0,12 m/s con carga máxima.
Límites de funcionamiento
| Parámetro | Límite |
|---|---|
| Pendiente máxima admisible, modo automático | 0° / 0 % — solo suelos nivelados |
| Pendiente máxima admisible, modo manual | 2,86° / 5 % en vacío; 1,72° / 3 % con carga máxima |
| Altura máxima de resalto franqueable | 25 mm / 1 in |
| Anchura máxima de hueco franqueable | 20 mm / 0,8 in |
| Temperatura de funcionamiento | 5–40 °C / 41–104 °F |
| Humedad relativa | 20–80 %, sin condensación |
| Planitud del suelo | TR34 FM3 / FF 25, FL 20 |
| Grado de protección | IP21 |
Las cargas deben colocarse en portacargas de base abierta, dentro de unas dimensiones máximas de 1.250 × 1.250 mm y con una altura de carga de 1.700 mm; consulte Palés y cargas admitidos.
Comportamiento de seguridad
La J1600 utiliza una arquitectura de seguridad por capas: un controlador de seguridad independiente, dos LiDAR de seguridad 2D, tres pulsadores de parada de emergencia, un pulsador antiaplastamiento, interruptores de posición del timón, encóderes y controladores de motor con certificación de seguridad y un campo de protección de 360° dependiente de la velocidad. El operario debe confirmar la entrada en modo automático, y el robot indica al operario que se aleje antes de arrancar. Las funciones de seguridad tienen niveles de prestaciones de PL b a PL d. Información completa: Cómo funciona la seguridad de la J1600.
Versiones de software
Una única plataforma de hardware admite dos versiones de software:
- Standard software — limitado a las funciones esenciales para ofrecer la máxima facilidad de uso; enseñanza y repetición sin configuración; inicio de tareas desde la pantalla táctil y ubicaciones guardadas; Wi-Fi opcional. Está pensado para instalaciones de una sola unidad sin integración de sistemas.
- Advanced software — añade interoperabilidad con VDA 5050, una REST API, Fleet Manager, planificación avanzada de tareas e integración avanzada con otros equipos y software. Su precio de tarifa como actualización es de 14.500 €; Fleet Manager tiene un precio de tarifa de 6.500 € por robot. La actualización resulta más fácil de instalar en fábrica al realizar el pedido; un socio puede instalarla posteriormente, pero el cliente no puede hacerlo.
Las funciones de automatización avanzadas incluyen come-to-me, carga automática, gestión de flotas mediante VDA 5050 e integraciones mediante API.
Obtención de ayuda
El menú Help/Support de la máquina proporciona un código QR que permite enviar solicitudes técnicas directamente. Hay tres planes de posventa — Free, Basic Care y Full Care — cuyas condiciones de asistencia remota, garantía y repuestos varían según el plan. Basic Care tiene un precio de tarifa de 4.900 € y Full Care de 13.000 € por robot y año; Full Care incluye la cesión gratuita de un robot de sustitución cuando una reparación dura más de dos días laborables.