J1600-Benutzerhandbuch
Dieses Handbuch dient als Referenz für den täglichen Betrieb des selbstfahrenden Hubwagens J1600. Es beschreibt seine Bedienelemente, seinen Leistungsumfang, seine Einsatzgrenzen und seine Software. Informationen zur Rolle des Bedienpersonals und zu den Arbeitsabläufen finden Sie im Bedienerhandbuch. Schritt-für-Schritt-Anweisungen finden Sie in den Anleitungen.
Die technischen Daten vom Januar 2026 sind vorläufig und können sich ändern. Verwenden Sie für die Einsatzplanung die aktuelle Produktdokumentation. Die verbindliche Gesamtliste finden Sie in den technischen Daten.
Die Maschine im Überblick
Der J1600 ist ein kompakter, elektrischer selbstfahrender Hubwagen mit Dual Mode für den Palettentransport auf Bodenniveau in Innenbereichen. Er wird wie ein herkömmlicher mitgängergeführter Elektrohubwagen manuell über eine Deichsel gesteuert oder fährt im Autonommodus zu gespeicherten Positionen. Er transportiert Lasten bis 1.600 kg (ca. 3.500 lb), nimmt Paletten im manuellen Modus in Höhen bis 1.600 mm (63 in) auf und setzt sie dort ab. Im Autonommodus bringt er Paletten auf Bodenniveau ans Ziel. Seine Höchstgeschwindigkeit beträgt 5,4 km/h (1,5 m/s). Er ist CE-gekennzeichnet und wird in Dänemark hergestellt. Weitere Informationen finden Sie in der Produktübersicht.
Bedienelemente und Benutzeroberfläche
| Bedienelement | Funktion |
|---|---|
| 15-Zoll-Multitouch-HMI | Erstellen von Aufgaben, Speichern von Positionen, Anleitungen sowie Hilfe- und Supportmenü |
| Deichsel | Manuelles Fahren und Hubsteuerung; sobald sie umfasst oder bewegt wird, wechselt das Fahrzeug zur manuellen Steuerung |
| Schlüsselschalter | Drei Stellungen: Aus, nur manueller Modus, Automatikmodus |
| Start-/Fortsetzen-Taster mit LED | Physische Bestätigung und Fortsetzung der automatischen Aufgabenausführung |
| Not-Halt-Taster | Drei Taster zum sofortigen Stillsetzen |
| Auffahrschutzschalter | Anhalten und Rückwärtsfahren |
| Bodenprojektionsleuchten | Weiß im manuellen Modus; blaue Streifen zeigen im Automatikmodus den Schutzbereich an |
| Lautsprecher | Akustische Signale |
Sensorik und Recheneinheiten: ein 3D-Navigations-LiDAR, eine RGB-KI-Kamera, ein industrieller NVIDIA-Jetson-KI-Rechner, zwei 2D-Sicherheits-LiDARs an Vorder- und Rückseite, ein Hubhöhensensor und ein Sensor zur Lasterkennung. HMI steht für Mensch-Maschine-Schnittstelle. Weitere Begriffe finden Sie im Glossar.
Wichtige technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nenntragfähigkeit | 1.600 kg / ca. 3.500 lb |
| Maximale Aufnahme-/Absetzhöhe im manuellen Modus | 1.600 mm / 63 in |
| Absetzhöhe im Autonommodus | Bodenniveau |
| Höchstgeschwindigkeit | 5,4 km/h / 1,5 m/s / 3,4 mph |
| Fahrzeuggewicht | 980 kg |
| Fahrzeugabmessungen (Gabeln abgesenkt) | 1.893 × 850 × 2.060 mm |
| Wenderadius | 1.501 mm |
| Gabelabmessungen | 1.150 mm lang, 180 mm breit, 60 mm stark; Außenabstand 680 mm, Innenabstand 320 mm |
| Gabelhöhenbereich | 90 mm niedrigste bis 1.600 mm höchste Stellung |
| Batterie | 24 V, 200 Ah Lithium-Eisenphosphat (LiFePO4) |
| Fahrmotor | AC, 1,5 kW |
| Hubmotor | 2,2 kW |
| Räder | Polyurethan; Antriebsrad 75 × 230 mm; Lastrollen 70 × 80 mm |
| Bodenfreiheit | 30 mm |
| Radstand | 1.106 mm |
Hubgeschwindigkeiten: 0,10 m/s ohne Last und 0,08 m/s bei Volllast; Senkgeschwindigkeit 0,08 m/s ohne Last und 0,12 m/s bei Volllast.
Einsatzgrenzen
| Parameter | Grenzwert |
|---|---|
| Steigfähigkeit, Automatikmodus | 0° / 0 % — nur ebene Böden |
| Steigfähigkeit, manueller Modus | 2,86° / 5 % ohne Last; 1,72° / 3 % bei Volllast |
| Maximal überfahrbare Schwelle | 25 mm / 1 in |
| Maximal überfahrbarer Spalt | 20 mm / 0,8 in |
| Betriebstemperatur | 5–40 °C / 41–104 °F |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 20–80 %, nicht kondensierend |
| Bodenebenheit | TR34 FM3 / FF 25, FL 20 |
| Schutzart | IP21 |
Lasten müssen Ladungsträger mit offener Unterseite sein und dürfen ein Außenmaß von 1.250 × 1.250 mm sowie eine Lasthöhe von 1.700 mm nicht überschreiten — siehe Unterstützte Paletten und Lasten.
Sicherheitsverhalten
Der J1600 verwendet eine mehrschichtige Sicherheitsarchitektur: eine unabhängige Sicherheitssteuerung, zwei 2D-Sicherheits-LiDARs, drei Not-Halt-Taster, einen Auffahrschutzschalter, Schalter zur Deichselstellungserkennung, sicherheitszertifizierte Drehgeber und Motorsteuerungen sowie ein geschwindigkeitsabhängiges 360-Grad-Schutzfeld. Das Bedienpersonal muss den Wechsel in den Automatikmodus bestätigen. Vor dem Start fordert der J1600 das Bedienpersonal auf, vom Fahrzeug zurückzutreten. Die Sicherheitsfunktionen erreichen Performance Levels von PL b bis PL d. Ausführliche Informationen: So funktioniert die Sicherheit des J1600.
Softwareversionen
Eine Hardwareplattform unterstützt zwei Softwareversionen:
- Standard software — auf die wesentlichen Funktionen beschränkt und dadurch besonders einfach zu bedienen; Einlernen und Wiederholen ohne Konfiguration; Starten von Aufgaben und Aufrufen gespeicherter Positionen über den Touchscreen; WLAN optional. Vorgesehen für den Einzelgerätebetrieb ohne Systemintegration.
- Advanced software — ergänzt die Interoperabilität über VDA 5050, eine REST API, den Fleet Manager, eine erweiterte Aufgabenplanung und die erweiterte Integration mit anderer Software und anderen Geräten. Der Listenpreis für das Upgrade beträgt 14.500 €; der Listenpreis für Fleet Manager beträgt 6.500 € pro J1600. Das Upgrade lässt sich am einfachsten bei der Bestellung werkseitig installieren. Ein Partner kann es später nachrüsten, der Kunde selbst kann dies jedoch nicht.
Zu den erweiterten Automatisierungsfunktionen gehören come-to-me, automatisches Laden, Flottenmanagement über VDA 5050 und API-Integrationen.
Hilfe anfordern
Das maschinenseitige Menü Help/Support zeigt einen QR-Code an, über den technische Anfragen direkt gesendet werden können. Es gibt drei Servicepakete — Free, Basic Care und Full Care. Die Leistungen für Remote-Support, Garantie und Ersatzteile unterscheiden sich je nach Paket. Der Listenpreis für Basic Care beträgt 4.900 € und für Full Care 13.000 € pro J1600 und Jahr. Full Care umfasst ein kostenloses Leihgerät, wenn eine Reparatur länger als zwei Arbeitstage dauert.