J1600-brugermanual
Denne manual er det daglige opslagsværk til den selvkørende palleløfter J1600: dens betjeningselementer, funktioner, driftsgrænser og software. Du kan læse om operatørens rolle og arbejdsmetoder i Operatørmanualen. Trinvise procedurer findes i Vejledningerne.
Specifikationerne fra januar 2026 er foreløbige og kan ændres. Brug den aktuelle produktdokumentation, når du træffer beslutninger om implementering. Se den komplette liste under tekniske specifikationer.
Maskinen i korte træk
J1600 er en kompakt, elektrisk selvkørende palleløfter med Dual Mode til indendørs palletransport på plane gulve. Den betjenes med en styrestang som en almindelig elektrisk gående palleløfter eller sendes autonomt til gemte lokationer. Den kan transportere op til 1.600 kg (ca. 3.500 lb), hente og afsætte paller manuelt i op til 1.600 mm (63 in) højde, levere paller autonomt i gulvniveau og køre med op til 5,4 km/h (1,5 m/s). Den er CE-mærket og produceret i Danmark. Se produktoversigten.
Betjeningselementer og brugerflade
| Betjeningselement | Funktion |
|---|---|
| 15-tommers HMI med multitouch | Oprettelse af opgaver, lagring af lokationer, vejledninger samt menu til hjælp og support |
| Styrestang | Manuel kørsel og løftefunktion; når du griber fat i eller bevæger den, overtager du den manuelle styring af køretøjet |
| Nøglekontakt | Tre positioner: slukket, kun manuel tilstand og automatisk tilstand |
| LED-knap til start/genoptagelse | Fysisk bekræftelse og genoptagelse af automatisk opgaveudførelse |
| Nødstopknapper | Tre knapper til øjeblikkeligt stop |
| Påkørselsknap | Stop og bakning |
| Gulvindikatorlys | Hvide i manuel tilstand; blå striber viser sikkerhedsfeltet i automatisk tilstand |
| Højttaler | Lydsignaler |
Sensorer og computerudstyr: en 3D-LiDAR til navigation, et RGB-AI-kamera, en industriel NVIDIA Jetson AI-computer, to 2D-sikkerheds-LiDAR'er (for og bag), en løftehøjdesensor og en lastsensor. HMI er en forkortelse for menneske-maskine-grænseflade. Andre termer findes i ordlisten.
Vigtigste specifikationer
| Parameter | Værdi |
|---|---|
| Nominel løftekapacitet | 1.600 kg / ca. 3.500 lb |
| Maksimal manuel hente-/afsætningshøjde | 1.600 mm / 63 in |
| Autonom leveringshøjde | Gulvniveau |
| Tophastighed | 5,4 km/h / 1,5 m/s / 3,4 mph |
| Køretøjets vægt | 980 kg |
| Køretøjets mål (sænkede gafler) | 1.893 × 850 × 2.060 mm |
| Venderadius | 1.501 mm |
| Gaffelmål | 1.150 mm lange, 180 mm brede og 60 mm tykke; udvendig afstand 680 mm, indvendig afstand 320 mm |
| Gaffelhøjde | Fra mindst 90 mm til højst 1.600 mm |
| Batteri | 24 V, 200 Ah litiumjernfosfat (LiFePO4) |
| Køremotor | AC, 1,5 kW |
| Løftemotor | 2,2 kW |
| Hjul | Polyuretan; drivhjul 75 × 230 mm; lasthjul 70 × 80 mm |
| Frihøjde | 30 mm |
| Akselafstand | 1.106 mm |
Løftehastigheder: 0,10 m/s uden last og 0,08 m/s med fuld last; sænkehastighed 0,08 m/s uden last og 0,12 m/s med fuld last.
Driftsgrænser
| Parameter | Grænse |
|---|---|
| Stigningsevne, automatisk tilstand | 0° / 0 % — kun plane gulve |
| Stigningsevne, manuel tilstand | 2,86° / 5 % uden last; 1,72° / 3 % med fuld last |
| Maksimal overkørbar ujævnhed | 25 mm / 1 in |
| Maksimal overkørbar åbning | 20 mm / 0,8 in |
| Driftstemperatur | 5–40 °C / 41–104 °F |
| Relativ luftfugtighed | 20–80 %, ikke-kondenserende |
| Gulvplanhed | TR34 FM3 / FF 25, FL 20 |
| Kapslingsklasse | IP21 |
Lasten skal stå på en lastbærer med åben bund, være inden for et areal på 1.250 × 1.250 mm og have en maksimal lasthøjde på 1.700 mm — se Understøttede paller og laster.
Sikkerhedsfunktioner
J1600 bruger en sikkerhedsarkitektur med flere lag: en uafhængig sikkerhedsstyring, to 2D-sikkerheds-LiDAR'er, tre nødstop, en påkørselsknap, kontakter til registrering af styrestangens position, sikkerhedscertificerede enkodere og motorstyringer samt et hastighedsafhængigt 360-graders sikkerhedsfelt. Operatøren skal bekræfte skiftet til automatisk tilstand, og J1600 instruerer operatøren i at træde væk før start. Sikkerhedsfunktionerne har Performance Level fra PL b til PL d. Alle oplysninger findes under Sådan fungerer sikkerheden på J1600.
Softwareversioner
Én hardwareplatform understøtter to softwareversioner:
- Standard software — begrænset til de vigtigste funktioner for at gøre betjeningen så enkel som muligt; konfigurationsfri indlæring og gentagelse; start af opgaver og adgang til gemte lokationer via touchskærmen; Wi-Fi er valgfrit. Beregnet til installationer med én enhed uden systemintegration.
- Advanced software — tilføjer kompatibilitet med VDA 5050, et REST API, Fleet Manager, avanceret opgaveplanlægning og avanceret integration med anden software og andet udstyr. Listeprisen for opgraderingen er 14.500 €. Listeprisen for Fleet Manager er 6.500 € pr. J1600. Opgraderingen installeres nemmest på fabrikken i forbindelse med bestillingen. En partner kan installere den senere, men kunden kan ikke selv gøre det.
Avancerede automatiseringsfunktioner omfatter come-to-me, automatisk opladning, flådestyring via VDA 5050 og API-integrationer.
Hjælp
Menuen Help/Support på J1600 indeholder en QR-kode, som kan bruges til at sende tekniske forespørgsler direkte. Der findes tre serviceaftaler — Free, Basic Care og Full Care — med forskellige vilkår for fjernsupport, garanti og reservedele. Listeprisen for Basic Care er 4.900 €, og listeprisen for Full Care er 13.000 € pr. J1600 om året. Full Care omfatter en gratis lånemaskine, hvis en reparation varer mere end to arbejdsdage.