Indlær og gentag
Indlær og gentag er metoden til oprettelse af opgaver, som er kernen i J1600's Standard software: En operatør demonstrerer en destination én gang ved at køre derhen og gemme den. Robotten kan derefter selv køre dertil i autonom tilstand — uden programmering, konfigurationsprojekt eller fast infrastruktur. Denne side forklarer konceptet og dets praktiske betydning.
Sådan foregår indlæringen
- Kør palleløfteren manuelt gennem anlægget. Mens du kører, opbygger og opdaterer robotten løbende et 3D-kort ved hjælp af LiDAR SLAM (samtidig positionsbestemmelse og kortlægning).
- Kør hen til et ønsket afsætningspunkt.
- Tryk på Gem lokation på touchskærmen, og navngiv punktet.
- Gentag dette for alle de destinationer, du har brug for.
Softwaren begrænser ikke antallet af gemte lokationer. I praksis er antallet kun begrænset af den tilgængelige plads på lageret. Der kræves hverken skinner, styrekabler, reflektorer eller ændringer af bygningen.
Sådan foregår gentagelsen
Operatøren tager manuelt en palle op, vælger en gemt destination og den efterfølgende handling på touchskærmen, bekræfter autonom tilstand med den fysiske start-/genoptagelsesknap og træder væk fra palleløfteren. Robotten kører selv, undviger forhindringer og sætter pallen ned på gulvet. Se eksempler på arbejdsgange for standardopgavemønstrene.
Lokationer kan kombineres frit
Gemte punkter er uafhængige af hinanden. Robotten navigerer fra sin aktuelle position til enhver gemt lokation, så du behøver aldrig at indlære alle mulige kombinationer af startpunkt og destination. Ti gemte punkter understøtter cross-docking og skiftende vareflow uden 10 × 10 indlærte ruter.
Derfor er det vigtigt
- Ingen programmering: Det er operatøren, der tilføjer en destination. Det er ikke en opgave for en automationsingeniør. Når indretningen ændres, foretager den medarbejder, der opdager ændringen, selv den nødvendige tilpasning.
- Hurtig opsætning: Det tager få minutter at oprette en ny lokation — kør derhen én gang, og gem den. Oplæring af operatører tager ca. 30 minutter, og en førstegangsbruger kan normalt oprette og starte en autonom opgave på ca. 15 minutter.
- Egnet til eksisterende anlæg: Da kortet indlæres under kørsel og opdateres løbende, fungerer indlær og gentag i eksisterende anlæg med skiftende indretning.
- Få tekniske krav: Indlær og gentag gør, at grundlæggende brug af J1600 ikke kræver Wi-Fi, WMS eller systemintegration — se automatisering med operatøren i centrum for tankegangen bag dette valg.
Konceptets rolle i produktet
Indlær og gentag er kernen i Standard software, som bevidst er begrænset til de væsentligste funktioner. Advanced software bygger videre på det samme grundlag med VDA 5050, et REST API, Fleet Manager og avanceret opgaveplanlægning — se integrationsoversigten.