Enseñar y repetir
Enseñar y repetir es el método de creación de tareas en el que se basa el Standard software del J1600: un operario enseña un destino una sola vez conduciendo hasta él, lo guarda y, a partir de ese momento, el robot puede desplazarse hasta allí de forma autónoma, sin programación, proyectos de configuración ni infraestructura. Esta página explica el concepto y sus consecuencias prácticas.
Cómo se enseña
- Conduzca el vehículo manualmente por las instalaciones. Mientras conduce, el robot genera y actualiza continuamente un mapa 3D mediante LiDAR SLAM (localización y mapeado simultáneos).
- Conduzca hasta el punto de descarga deseado.
- Pulse Guardar ubicación en la pantalla táctil y asigne un nombre al punto.
- Repita el proceso para cada destino que necesite.
El software no limita el número de ubicaciones guardadas; los límites prácticos dependen del espacio disponible en el almacén. No se necesitan raíles, cables, reflectores ni modificaciones del edificio.
Cómo se repite
El operario recoge manualmente un palé, selecciona en la pantalla táctil un destino guardado y el comportamiento posterior a la entrega, confirma el modo automático mediante el botón físico de inicio/reanudación y se aparta. El robot se desplaza por sí solo, evita obstáculos y deposita el palé a nivel del suelo. Consulte los flujos de trabajo de ejemplo para conocer los patrones de tareas estándar.
Las ubicaciones pueden combinarse libremente
Los puntos guardados son independientes entre sí. El robot se desplaza desde cualquier posición hasta cualquier ubicación guardada, por lo que nunca es necesario enseñar todas las combinaciones posibles entre origen y destino. Diez puntos guardados permiten realizar operaciones de cross-docking y cambiar los flujos sin tener que enseñar las cien rutas que resultarían de combinar los diez puntos entre sí.
Por qué es importante
- Uso sin programación: añadir un destino es una acción que realiza el operario, no una tarea de ingeniería de automatización. Cuando cambia la distribución, la persona que detecta el cambio puede corregirlo.
- Rapidez: crear una ubicación nueva lleva unos minutos: basta con conducir hasta ella una vez y guardarla. La formación del operario dura unos 30 minutos y, por lo general, un usuario novel puede crear e iniciar una tarea autónoma en unos 15 minutos.
- Adecuado para instalaciones existentes: como el mapa se aprende durante la conducción y se actualiza continuamente, el método de enseñar y repetir funciona en instalaciones existentes con distribuciones cambiantes.
- Requisitos mínimos: gracias al método de enseñar y repetir, el uso básico del J1600 no necesita Wi-Fi, WMS ni integración de sistemas. Consulte automatización con intervención humana para conocer el enfoque en el que se basa esta elección.
Cómo encaja el concepto en el producto
Enseñar y repetir es la función principal del Standard software, que se ha reducido deliberadamente a las funciones esenciales. El Advanced software parte de la misma base y añade VDA 5050, una REST API, Fleet Manager y planificación avanzada de tareas. Consulte la descripción general de la integración.