Dual Mode
Dual Mode betyder, at ét køretøj kombinerer to driftsformer: manuel betjening som en konventionel elektrisk palleløfter og autonom kørsel, som operatøren starter. Det er det grundlæggende koncept for J1600. Denne side beskriver begge tilstande, overdragelsen mellem dem og tanken bag kombinationen.
De to tilstande
- Manuel tilstand: En person styrer styrestangen og løftefunktionerne præcis som på en konventionel elektrisk palleløfter. Manuel betjening bruges til krævende optagning af paller, håndtering op til 1,6 m, vanskelige tilkørsler, følsom eller ustabil last og undtagelser.
- Automatisk tilstand: Når operatøren har valgt en gemt destination og bekræftet skiftet af tilstand, kører køretøjet autonomt, sætter pallen af i gulvniveau og følger den konfigurerede funktion for retur, parkering, venteposition eller fortsættelse.
Sådan fungerer overdragelsen
Operatøren starter autonomt arbejde via opgavegrænsefladen og den fysiske start-/fortsæt-knap. J1600 beder om bekræftelse og instruerer personen i at træde væk, før den bevæger sig. Den manuelle betjening kan til enhver tid overtages igen ved hjælp af styrestangen og sikkerhedsbetjeningselementerne: Styrestangens positionskontakter styrer nødstop og manuel betjening, og en nøglekontakt med tre positioner bruges til at vælge slukket, kun manuel tilstand eller automatisk tilstand. Når du griber fat i eller bevæger styrestangen, aktiveres øjeblikkelig manuel overtagelse.
Funktionstrin
| Niveau | Funktioner |
|---|---|
| Manuelle funktioner | Optagning og afsætning af paller op til 1,6 m; fuld manuel betjening med styrestangen |
| Grundlæggende automatisering | Start af opgaver på skærmen; gemte lokationer; autonom kørsel til gemte lokationer; afsætning i gulvniveau; retur til operatøren; kørsel til parkering |
| Avanceret automatisering | Come-to-me; automatisk opladning; VDA 5050-flådestyring; API-integrationer |
Trinnene beskriver, hvad køretøjet kan udføre. Softwarepakkerne Standard og Advanced beskriver, hvordan funktionerne licenseres. Se oversigten over integration.
Derfor findes Dual Mode
Fuld automatisering bliver dyr og ufleksibel, når de dele af en opgave, der kræver menneskelig vurdering — kontrol af last, placering af gafler og tilpasning til trafik og trængsel — skal løses teknisk ved hjælp af WMS- og flådeintegration, præcise lastdata og kontrollerede processer. Med Dual Mode overlades disse beslutninger til en person, mens den lange transport automatiseres. Målet er cirka 80 % automatisering frem for 100 %, hvilket giver større fleksibilitet og lavere startomkostninger.
Manuel betjening gør det fortsat muligt at aflæsse lastbiler, håndtere ustabil eller følsom last, arbejde i områder med trængsel og håndtere undtagelser. Autonom kørsel fjerner de gentagne gåture. Resultatet er en produktkategori mellem manuelle elektriske palleløftere og konventionelle AGV'er og fuldautomatiske systemer — se grundlæggende palleautomatisering og automatisering med menneskelig kontrol.
Dual Mode på J1600
Se produktsiden om Dual Mode og eksemplerne på arbejdsgange for at få oplysninger om den specifikke implementering på J1600 — betjeningselementer, arbejdsgange og demonstrationer.