Dual Mode
Dual Mode significa que un único vehículo combina dos formas de funcionamiento: control manual, como una transpaleta eléctrica convencional, y desplazamiento autónomo iniciado por el operador. Es el concepto que define el J1600. Esta página explica ambos modos, el traspaso de control entre ellos y el motivo de esta combinación.
Los dos modos
- Modo manual: una persona controla el timón y las funciones de elevación exactamente igual que en una transpaleta eléctrica convencional. El manejo manual permite realizar recogidas que requieren precisión, manipular palés a alturas de hasta 1,6 m, efectuar aproximaciones difíciles y manipular cargas delicadas o inestables, así como resolver excepciones.
- Modo automático: después de que el operador seleccione un destino guardado y confirme el cambio de modo, el vehículo se desplaza de forma autónoma, deposita el palé a nivel del suelo y ejecuta el comportamiento configurado: volver, estacionarse, esperar o continuar.
Cómo funciona el traspaso de control
El operador inicia el funcionamiento autónomo desde la interfaz de tareas y mediante el botón físico de inicio/reanudación. El J1600 solicita confirmación e indica a la persona que se aparte antes de iniciar el movimiento. El control manual puede recuperarse en cualquier momento mediante el timón y los mandos de seguridad: los interruptores de posición del timón controlan la parada de emergencia y el manejo manual, mientras que un selector con llave de tres posiciones permite seleccionar apagado, solo modo manual o modo automático. Al agarrar o mover el timón se activa la toma inmediata del control manual.
Niveles de capacidad
| Nivel | Capacidades |
|---|---|
| Funciones manuales | Recogida y depósito de palés a alturas de hasta 1,6 m; control manual completo mediante el timón |
| Automatización básica | Inicio de tareas desde la pantalla; ubicaciones guardadas; desplazamiento autónomo hasta ubicaciones guardadas; depósito a nivel del suelo; regreso al operador; desplazamiento a la zona de estacionamiento |
| Automatización avanzada | Come-to-me; carga automática; gestión de flotas mediante VDA 5050; integraciones mediante API |
Estos niveles describen lo que puede hacer el vehículo; los paquetes de software Standard y Advanced describen cómo se conceden las licencias para estas capacidades. Consulte la descripción general de la integración.
Por qué existe Dual Mode
La automatización completa resulta cara y rígida cuando la parte de una tarea que exige criterio —comprobar las cargas, posicionar las horquillas o adaptarse a la congestión— debe automatizarse mediante la integración con el WMS y el sistema de gestión de flotas, datos precisos de las cargas y procesos controlados. Dual Mode deja estas decisiones en manos de una persona y automatiza los desplazamientos largos. El equilibrio previsto es aproximadamente un 80 % de automatización en lugar de un 100 %, con mayor flexibilidad y un coste inicial menor.
El control manual permite seguir descargando camiones, manipulando cargas inestables o delicadas, trabajando en zonas congestionadas y respondiendo ante excepciones; el funcionamiento autónomo elimina los desplazamientos repetitivos a pie. El resultado es una categoría de producto intermedia entre las transpaletas eléctricas manuales y los AGV convencionales o los sistemas totalmente automatizados. Consulte los fundamentos de la automatización del transporte de palés y la automatización con intervención humana.
Dual Mode en el J1600
Para conocer la implementación específica en el J1600 —mandos, flujos de trabajo y demostraciones—, consulte la página del producto sobre Dual Mode y los ejemplos de flujos de trabajo.