Automatisering i eksisterende anlæg
Et brownfield-anlæg er et eksisterende anlæg, hvor processer og layout ikke er udformet til ny automatisering. De fleste lagre og fabrikker er brownfield-anlæg. Deres faktiske forhold — skiftende layout, blandet færdsel, ujævne gulve og manglende ønske om et byggeprojekt — er netop det, J1600 er udviklet til.
Ingen infrastruktur – helt bevidst
J1600 kræver intet, der skal bygges, monteres eller indlejres:
- ingen skinner, ledninger, magneter eller reflektorer;
- ingen bygningsændringer;
- Wi-Fi er valgfrit til grundlæggende brug;
- ingen obligatorisk integration med lagerstyringssystem, flådestyringssystem eller IT-systemer;
- klar til brug ved levering med typisk opsætning på få timer eller én dag afhængigt af omfanget.
Navigationen anvender 3D LiDAR SLAM på en industriel NVIDIA Jetson AI-computer. Robotten opbygger og opdaterer løbende et tredimensionelt kort, mens en operatør kører den. Derefter bestemmer den sin position og planlægger selv ruter til gemte lokationer. 3D-kortlægning er udviklet til at give større præcision og driftssikkerhed end traditionel 2D-navigation i komplekse eller skiftende miljøer. Den scanner strukturer i omgivelserne i højder på op til 70 m over køretøjet.
Når layoutet ændrer sig
Gulvarealer i eksisterende anlæg ændrer sig: Paller placeres midt i en gang, reoler flyttes, og sæsonområder åbnes og lukkes. J1600 håndterer dette på tre måder:
- Den finder vej uden om forhindringer. Modellen af omgivelserne opdateres løbende, og robotten navigerer uden om det, der står i vejen — se Dynamiske ruteændringer.
- Operatørerne kan genindlære på få minutter. Et flyttet afsætningssted opdateres ved at køre derhen og trykke på Gem lokation — uden en automationsspecialist og uden et omprogrammeringsprojekt. Se Midlertidig opsætning af lokationer.
- Operatøren er altid en del af processen. Alt det, der opstår på anlægget, og som automatiseringen ikke selv skal tage stilling til — en blokeret gang, en beskadiget palle eller en midlertidig lagerplads — håndteres ved straks at overtage manuelt. Se Håndtering af undtagelser og uregelmæssig last.
Krav til gulvet
Muligheden for drift i eksisterende anlæg har målbare grænser. Autonom drift kræver:
| Krav | Grænse |
|---|---|
| Stigningsevne, automatisk tilstand | 0 % — kun plane gulve |
| Stigningsevne, manuel tilstand | 5 % uden last / 3 % ved fuld last |
| Maksimal overkørbar forhøjning | 25 mm (1 in) |
| Maksimal overkørbar spalte | 20 mm (0,8 in) |
| Gulvets planhed/vandrethed | TR34 FM3 / FF 25, FL 20 |
| Temperatur | 5–40 °C (41–104 °F), indendørs |
| Luftfugtighed | 20–80 %, ikke-kondenserende |
| Kapslingsklasse | IP21 |
Virksomheden validerer bevidst under krævende forhold — dens test- og demonstrationsanlæg i København har gulve med bevidst indbyggede ujævnheder som i virkelige driftsmiljøer — men ovenstående grænser gælder stadig for implementeringer. Alle oplysninger: Tekniske specifikationer for J1600.
Trinvis af natur
Automatisering af eksisterende anlæg med J1600 begynder med ét transportflow — ofte en enkelt arbejdscelle, varemodtagelsesbane eller transportstrækning fra lager til produktion — og udvides lokation for lokation. Avancerede automatiseringsfunktioner (automatisk opladning, come-to-me, VDA 5050-flådestyring og API'er) er tilgængelige, når anvendelsen skaleres, men er aldrig påkrævet fra første dag. Se oversigten over J1600.