Automatisation des sites existants
Un site existant est une installation dont les processus et l’agencement n’ont pas été conçus pour intégrer une nouvelle solution d’automatisation. La plupart des entrepôts et des usines sont dans ce cas. Leurs contraintes — agencements évolutifs, circulation mixte, sols irréguliers, absence de volonté d’engager des travaux — correspondent précisément aux conditions pour lesquelles le J1600 a été conçu.
Aucune infrastructure, par conception
Le J1600 ne nécessite aucun équipement à construire, à installer ou à encastrer :
- aucun rail, câble, aimant ou réflecteur ;
- aucune modification du bâtiment ;
- Wi-Fi facultatif pour une utilisation de base ;
- aucun système de gestion d’entrepôt, gestionnaire de flotte ou raccordement au système informatique obligatoire ;
- prêt à l’emploi dès la livraison, avec une configuration généralement réalisée en quelques heures ou en une journée, selon le périmètre.
La navigation repose sur la technologie 3D LiDAR SLAM, exécutée sur un ordinateur industriel NVIDIA Jetson dédié à l’IA. Pendant qu’un opérateur conduit le J1600, celui-ci crée et actualise en continu une carte tridimensionnelle. Il détermine ensuite sa position et planifie ses propres itinéraires vers les destinations enregistrées. La cartographie 3D est conçue pour offrir davantage de précision et de fiabilité que la navigation 2D traditionnelle dans les environnements complexes ou évolutifs. Elle analyse les structures environnantes jusqu’à 70 m au-dessus du véhicule.
S’adapter à un agencement évolutif
Les espaces des sites existants évoluent : des palettes apparaissent au milieu d’une allée, les rayonnages sont déplacés, des zones saisonnières ouvrent et ferment. Le J1600 s’adapte de trois manières :
- Il contourne les obstacles. Le modèle de l’environnement est actualisé en continu et le J1600 contourne tout ce qui obstrue son passage — voir Modification dynamique des itinéraires.
- Les opérateurs lui apprennent un nouvel itinéraire en quelques minutes. Pour mettre à jour un point de dépose déplacé, il suffit de s’y rendre avec le J1600 et d’appuyer sur Enregistrer l’emplacement — aucun spécialiste de l’automatisation ni aucun projet de reprogrammation ne sont nécessaires. Voir Configuration d’un emplacement temporaire.
- Une personne reste toujours aux commandes. Toute situation que le système d’automatisation ne doit pas gérer de sa propre initiative — une allée bloquée, une palette endommagée ou un emplacement de stockage improvisé — est prise en charge par une reprise immédiate en mode manuel. Voir Gestion des exceptions et des charges irrégulières.
Exigences applicables au sol
La capacité d’adaptation aux sites existants a des limites mesurées. Le fonctionnement autonome exige les conditions suivantes :
| Exigence | Limite |
|---|---|
| Pente franchissable, mode automatique | 0 % — sols horizontaux uniquement |
| Pente franchissable, mode manuel | 5 % à vide / 3 % à pleine charge |
| Bosse franchissable maximale | 25 mm (1 in) |
| Interstice franchissable maximal | 20 mm (0,8 in) |
| Planéité/horizontalité du sol | TR34 FM3 / FF 25, FL 20 |
| Température | 5–40 °C (41–104 °F), en intérieur |
| Humidité | 20–80 %, sans condensation |
| Indice de protection | IP21 |
L’entreprise réalise volontairement ses essais dans des conditions difficiles — son site d’essai et de démonstration de Copenhague comporte un sol réel volontairement irrégulier — mais les limites ci-dessus restent applicables à tous les déploiements. Pour plus de détails : caractéristiques techniques du J1600.
Une automatisation progressive par nature
Avec le J1600, l’automatisation d’un site existant commence par un seul flux — souvent une cellule de travail, une voie de réception ou un segment de transport entre l’entrepôt et la production — puis s’étend emplacement par emplacement. Les fonctions d’automatisation avancées (recharge automatique, come-to-me, gestion de flotte VDA 5050, API) sont disponibles lorsque l’application prend de l’ampleur, mais ne sont jamais requises dès le premier jour. Voir la présentation du J1600.