Navegación y evitación de obstáculos
El funcionamiento autónomo del J1600 se basa en SLAM LiDAR 3D (localización y cartografiado simultáneos), procesado por un ordenador industrial de IA NVIDIA Jetson. El J1600 crea y actualiza un mapa tridimensional mientras el operador conduce y, a continuación, determina su posición y calcula rutas hasta los destinos guardados, sin necesidad de carriles fijos, cables, reflectores ni modificaciones en el edificio.
Funciones
- Aprendizaje continuo del entorno durante la conducción manual.
- Cartografiado 3D sin modificar la infraestructura del edificio.
- Cálculo autónomo de rutas hasta ubicaciones guardadas.
- Detección y evitación de obstáculos en entornos dinámicos.
- Zonas de circulación preferentes para calcular rutas más seguras por las áreas de producción.
- Navegación hasta cualquier punto guardado sin tener que programar todas las combinaciones posibles entre origen y destino.
- Ampliación mediante API, VDA 5050 y gestión de flotas con Advanced software.
El sistema escanea las estructuras del entorno a alturas de hasta 70 m por encima del vehículo. Su cartografiado 3D está diseñado para ofrecer mayor precisión y fiabilidad que la navegación 2D tradicional en entornos complejos o cambiantes.
Para obtener datos detallados sobre geometría, alcance de detección, precisión de localización, anchura mínima de pasillo y clases de obstáculos, póngase en contacto con la empresa o con un socio para consultar las necesidades de ingeniería específicas de sus instalaciones.
Conjunto de sensores
- LiDAR 3D — cartografiado, localización y detección de obstáculos.
- Cámara RGB con IA — parte del sistema de percepción.
- PC industrial NVIDIA Jetson — procesamiento a bordo para SLAM y cálculo de rutas.
Navegación frente a detección de seguridad
El LiDAR 3D y la cámara RGB con IA forman parte del sistema de control y navegación. La protección de personas es independiente: dos LiDAR de seguridad 2D, componentes certificados y un controlador de seguridad independiente proporcionan el campo de protección certificado de 360 grados. El sistema de navegación 3D cartografía el entorno y evita objetos, mientras que el sistema de seguridad 2D proporciona la función certificada de detección de personas. Consulte la descripción general de la seguridad.
Proceso de cartografiado
El cartografiado se realiza como parte de la conducción manual habitual. Durante la configuración inicial, el operador recorre las instalaciones con el J1600 mediante el timón mientras el equipo aprende el entorno. A continuación, guarda los puntos de depósito pulsando Guardar ubicación. Después, el mapa se actualiza continuamente, por lo que los cambios graduales en la distribución no requieren volver a cartografiar las instalaciones.
Aplicación en instalaciones existentes
Como el J1600 no necesita infraestructura fija y actualiza continuamente su modelo del entorno, resulta adecuado para instalaciones existentes y distribuciones cambiantes: almacenamiento temporal, zonas de preparación variables y zonas de recepción con obstáculos. Los LiDAR 3D le permiten rodear los obstáculos que aparezcan en su recorrido. Siguen siendo aplicables los límites indicados en Entorno de funcionamiento: suelos nivelados en modo automático, condiciones ambientales interiores y planicidad del suelo.
Páginas relacionadas
- Cómo funciona — configuración y proceso de transporte.
- Especificaciones técnicas — lista completa del hardware.
- Glosario — SLAM, LiDAR, AMR y términos relacionados.