Come-to-Me

Come-to-Me invierte la dirección habitual de una tarea: en lugar de enviar el robot con un palé, usted solicita que acuda a su ubicación. La solicitud se realiza desde una aplicación móvil o una interfaz web, y el J1600 se desplaza de forma autónoma hasta usted. Nadie tiene que cruzar las instalaciones a pie para ir a buscarlo.

Cómo funciona

1. Abra la aplicación móvil o la interfaz web.
2. Solicite que el robot acuda a su ubicación.
3. El J1600 planifica su ruta mediante 3D LiDAR SLAM, se desplaza de forma autónoma hasta allí y llega listo para trabajar.
4. Tome el timón para realizar la recogida manual o cree la siguiente tarea en la pantalla táctil.

Come-to-Me es una función de automatización avanzada, al igual que la carga automática, la gestión de flotas mediante VDA 5050 y las integraciones mediante API. La automatización básica —tareas creadas desde la pantalla, ubicaciones guardadas, depósito autónomo de palés en el suelo, Return-to-Me y estacionamiento— funciona sin esta función. Consulte la descripción general del J1600 para conocer los niveles de funcionalidad.

Qué cambia en las instalaciones

• Reposición bajo demanda: un operario al pie de línea solicita el robot cuando necesita material; el personal de almacén lo carga y la línea recibe el material. Consulte Abastecimiento de producción.
• Sin desplazamientos improductivos a pie: si un robot queda esperando o estacionado en otro lugar después de una tarea Deliver and Wait o Deliver and Park, se solicita que acuda en lugar de ir a recogerlo.
• Vehículo compartido entre varios usuarios: en unas instalaciones con varias zonas de recogida, la siguiente persona que necesite un transporte solicita que el robot acuda. Esto se adapta al modelo de un solo equipo descrito en Trabajo combinado en modo manual y autónomo y Automatización local de células de trabajo.

Mientras se dirige a su ubicación

El vehículo sin carga se desplaza como en cualquier trayecto autónomo: hasta 5,4 km/h, con evitación de obstáculos y un campo de protección de 360° que se adapta a la velocidad, con tiras luminosas azules que indican la zona protegida. Consulte Funcionamiento en entornos concurridos y cómo funciona la seguridad del J1600.

Su posición debe ser accesible como destino sobre suelos interiores y nivelados. En modo automático, la pendiente superable es del 0 %, por lo que el robot no subirá una rampa para llegar hasta usted.

Escenarios relacionados

Cuando llegue el robot, el trabajo continúa con el procedimiento estándar descrito en Recogida manual y entrega autónoma. Los puntos de llamada de uso frecuente también pueden guardarse como ubicaciones para tareas habituales. Consulte Configuración de ubicaciones temporales.