Deliver and Return

Deliver and Return («entregar y volver»), también llamada tarea Boomerang, envía el J1600 a una ubicación de destino guardada, deposita el palé a nivel del suelo y hace que el vehículo vuelva directamente al origen o junto al operador. Es la tarea del J1600 que más se utiliza y se muestra en demostraciones, porque permite que un operador y un robot mantengan un circuito continuo.

Cómo funciona

1. Recoja manualmente el palé.
2. Seleccione en la pantalla táctil la ubicación guardada donde depositarlo.
3. Seleccione return to origin/operator (volver al origen/operador) como comportamiento posterior a la entrega.
4. Confirme el modo automático pulsando el botón de arranque y apártese.
5. El robot transporta el palé, lo deposita a nivel del suelo y vuelve en vacío al punto de partida.

Mientras el robot realiza el trayecto, el operador prepara el siguiente palé. Cuando regresa, el siguiente ciclo comienza de inmediato: entregar, volver y repetir. El funcionamiento completo de la tarea se describe en Recogida manual y entrega autónoma.

Aplicaciones del circuito

La tarea Boomerang es adecuada para cualquier flujo en el que los palés salgan siempre del mismo lugar:

• Recepción de mercancías: el operador permanece junto al remolque; el robot transporta cada palé a la zona de inspección o almacenamiento y regresa.
• Abastecimiento de producción: el operador de preparación de kits o del supermercado de materiales realiza la carga; el robot abastece la línea y regresa.
• Transporte de producción a expediciones: el operador de final de línea sigue embalando mientras los palés terminados se transportan a la zona de preparación de expediciones.
• Abastecimiento de zonas pulmón: un circuito continuo mantiene el nivel de existencias de una zona pulmón sin que nadie tenga que desplazarse a pie.

Cuanto más largo sea el trayecto, más desplazamientos a pie elimina cada ciclo. El recorrido puede ser de unos pocos metros o superar ampliamente los 100 metros.

Comportamiento durante el trayecto

Tanto durante el trayecto de ida con carga como durante el regreso en vacío, el robot se desplaza mediante 3D LiDAR SLAM a una velocidad de hasta 5,4 km/h, evita obstáculos y protege su entorno mediante un campo de protección de 360 grados adaptado a la velocidad, indicado por bandas luminosas azules. Los LiDAR de seguridad 2D y las funciones de seguridad certificadas permiten desplazarse tanto hacia delante como marcha atrás. Consulte Funcionamiento en entornos concurridos.

Alternativas

Si el vehículo debe permanecer en el destino en vez de regresar, utilice Deliver and Wait. Si debe despejar la zona después de depositar el último palé, utilice Deliver and Park. Para encadenar un segundo trayecto en vez de regresar, utilice A-to-B-to-C Transport.