Manual del operador
El J1600 está diseñado en torno al operador. Usted inicia cada tarea, recoge cada palé y decide cuándo puede desplazarse la máquina por sí sola. Este manual describe sus funciones y prácticas de trabajo; los datos de referencia de la máquina se encuentran en el Manual de usuario del J1600.
Reparto del trabajo
| Usted | El J1600 |
|---|---|
| Evaluar la estabilidad de la carga, el estado del palé, la congestión, la urgencia y las situaciones excepcionales | Crear y actualizar un mapa 3D y desplazarse hasta las ubicaciones guardadas |
| Recoger los palés y realizar las maniobras difíciles o en altura | Transportar hasta 1.600 kg por rutas repetitivas |
| Seleccionar el destino y lo que debe ocurrir después de la entrega | Evitar obstáculos y ajustar los campos de protección en función de la velocidad |
| Confirmar el paso al modo automático | Depositar el palé a nivel del suelo y después regresar, estacionarse, continuar o esperar |
| Anular el funcionamiento automático o retomar el control manual en cualquier momento | Repetir de forma sistemática las tareas guardadas |
Este reparto refleja la filosofía de automatización con intervención humana de la empresa: el robot se encarga de los desplazamientos repetitivos y la persona conserva las tareas que requieren criterio. Consulte Automatización con intervención humana.
Inicio del funcionamiento automático
- Recoja el palé manualmente y compruebe la carga.
- Cree o seleccione la tarea en la pantalla táctil y ejecútela.
- Cuando el robot le solicite pasar al modo automático, confirme mediante el pulsador físico de inicio/reanudación.
- Apártese cuando la interfaz se lo indique. El robot solo inicia la marcha después de su confirmación.
Recuperación del control
- Sujete o mueva el timón para retomar de inmediato el control manual.
- Los interruptores de posición del timón permiten la parada de emergencia y el control manual.
- Para realizar una parada inmediata, dispone de tres pulsadores de parada de emergencia y de un pulsador ventral antiaplastamiento (parada y retroceso).
- El selector con llave permite bloquear el vehículo para que funcione únicamente en modo manual o apagarlo.
Situaciones que requieren su intervención
Los almacenes son entornos complejos, dinámicos e imprevisibles. Mantenga estas situaciones bajo control manual:
- Palés dañados — detecte una tabla inferior rota o un clavo sobresaliente antes de que provoque un riesgo o un atasco.
- Cargas inestables — detecte una carga con el centro de gravedad alto, inclinada o mal apilada antes de elevarla.
- Extremos sueltos del film — recoja los extremos sueltos del film retráctil antes de que se enganchen en una estantería o un marco de puerta.
- Palés fuera de posición — compruebe si hay algún palé que no se encuentre exactamente donde el sistema espera encontrarlo.
- Mercancía dañada — detecte fugas o esquinas aplastadas antes de entregar la mercancía a un cliente o una línea de producción.
- Puentes de carga y pendientes — la pendiente superable en modo automático es del 0 %; los desniveles, las pendientes y el acceso al camión deben gestionarse en modo manual.
- Zonas congestionadas — adapte sobre la marcha una ruta segura por una zona de recepción congestionada.
- Urgencia — cambie de inmediato las prioridades si una línea de producción está a punto de quedarse sin material.
- Rutas nuevas — conduzca hasta una nueva ubicación y pulse Guardar ubicación en lugar de esperar al departamento de TI.
Identificación del modo activo
- Luces blancas: modo manual.
- Franjas luminosas azules en el suelo: modo automático; delimitan el campo de protección, cuyo tamaño aumenta con la velocidad.
- El robot indica los cambios de modo en la interfaz y solicita confirmación antes de desplazarse por sí solo.
Tareas habituales
- Gestión de tareas — todos los patrones de tarea y las opciones posteriores a la entrega.
- Gestión de ubicaciones — creación y combinación de ubicaciones guardadas.
- Manejo manual y Funcionamiento automático.
- Carga — procedimientos de carga mediante conexión y carga automática.
Los nuevos operadores suelen necesitar unos 30 minutos de formación; consulte Formación de operadores.