Recogida manual y entrega autónoma
Todas las tareas del J1600 siguen el mismo patrón básico: una persona recoge el palé manualmente y el robot lo entrega de forma autónoma. La recogida siempre es manual, porque es la fase que requiere el criterio del operario, y la entrega autónoma siempre se realiza a nivel del suelo. Esta página explica el patrón en el que se basan todos los demás escenarios.
Flujo de trabajo
- Recoja manualmente un palé o portacargas compatible utilizando el timón, como con una transpaleta eléctrica convencional.
- Abra la creación de tareas en la pantalla táctil de 15 pulgadas.
- Seleccione el tipo de tarea y el destino guardado donde se depositará el palé.
- Seleccione qué debe ocurrir después de la entrega: volver al origen, ir a otro punto o a la zona de estacionamiento, o Parar y esperar.
- Ejecute la tarea.
- El robot le solicita que cambie al modo automático. Confírmelo con el botón físico de inicio/reanudación con LED.
- La interfaz le indica que se aleje. Hágalo.
- El J1600 se desplaza de forma autónoma, evita obstáculos, deposita el palé a nivel del suelo y ejecuta la acción seleccionada para después de la entrega.
El recorrido puede ser de unos pocos metros o superar ampliamente los 100 metros. El funcionamiento es el mismo.
Indicación y control del modo
- Las luces blancas indican el modo manual. En el modo automático, las bandas luminosas azules muestran el campo de protección alrededor del vehículo.
- Un selector con llave de tres posiciones permite seleccionar el apagado, solo el modo manual o el modo automático.
- Sujete o mueva el timón en cualquier momento para recuperar inmediatamente el control manual. Los pulsadores de parada de emergencia y los interruptores de posición del timón detienen el vehículo. Consulte cómo funciona la seguridad del J1600.
Por qué la recogida sigue siendo manual
El posicionamiento de las horquillas, la estabilidad de la carga, el estado del palé y las maniobras de aproximación en espacios reducidos exigen el criterio del operario. Mantener manuales estas operaciones permite al J1600 prescindir de la integración, la infraestructura y los procesos controlados que exige la automatización completa. Este es el fundamento de Dual Mode y de la automatización con intervención del operario. Para las cargas que requieren más cuidado, consulte Cargas delicadas o inestables.
Cuánto tarda un nuevo operario en aprender el proceso
La formación dura unos 30 minutos para una persona que ya maneja una transpaleta eléctrica. En una prueba abierta al público, una persona condujo manualmente el J1600 por primera vez, guardó una ubicación, creó una tarea de entrega y retorno, confirmó el modo automático y vio cómo el robot circulaba entre personas. Todo ello en su primer contacto con la máquina.
Variantes del patrón
La opción seleccionada en el paso 4 para después de la entrega es lo que diferencia los patrones de tarea:
- Deliver and Return — la tarea más habitual
- Deliver and Wait
- Deliver and Park
- A-to-B-to-C Transport
- Come-to-Me — el robot acude primero a su ubicación
Los destinos se crean como se describe en Configuración de una ubicación temporal. Para conocer todas las funciones del equipo, consulte la descripción general del J1600.