Recepción de mercancías
La recepción de mercancías combina de forma natural las dos vertientes de Dual Mode: el camión y la zona del muelle exigen criterio, mientras que el trayecto desde el muelle hasta la zona de control o almacenamiento es repetitivo. El operario realiza la descarga manualmente, entrega cada palé al J1600 y permanece en el muelle mientras el robot efectúa el transporte.
Cómo funciona el flujo
- Descargue el remolque manualmente con el timón, igual que con una transpaleta eléctrica convencional.
- Seleccione en la pantalla táctil un punto de depósito guardado: el control de recepción, una zona de almacenamiento o una ubicación en una zona pulmón.
- Seleccione return to origin como comportamiento posterior a la entrega, confirme el modo autónomo con el botón de arranque y apártese.
- El J1600 se desplaza a una velocidad de hasta 5,4 km/h (1,5 m/s), evita obstáculos durante el trayecto, deposita el palé a nivel del suelo y regresa al muelle para recoger el siguiente palé.
Este ciclo de entrega y retorno es la tarea del J1600 que se muestra con mayor frecuencia en las demostraciones. Consulte Entrega y retorno y Recogida manual y entrega autónoma.
Por qué el trabajo en el muelle sigue siendo manual
La descarga de camiones reúne las situaciones en las que más importa el criterio humano:
- Puentes de carga y rampas. El modo automático solo admite una pendiente del 0 % y está pensado para trabajar en suelos nivelados. El modo manual permite superar pendientes de hasta el 5 % sin carga y el 3 % con carga máxima. Por tanto, el operario debe gestionar manualmente los puentes de carga, las irregularidades y la desalineación del remolque.
- Estado del palé. Una tabla inferior rota, un clavo saliente o un extremo suelto del film retráctil se detectan y corrigen antes de que provoquen un atasco o un peligro para la seguridad.
- Estabilidad de la carga. El operario debe evaluar las cargas recibidas con el centro de gravedad alto, inclinadas o mal apiladas antes de elevarlas.
- Congestión. Una zona de recepción congestionada con palés acumulados obliga a definir sobre la marcha una ruta manual.
Consulte Gestión de excepciones y cargas irregulares para ver la lista completa de tareas que requieren criterio y siguen en manos del operario.
Qué desplazamientos evita el robot
Los desplazamientos a pie. Cada entrega autónoma evita un trayecto de ida y vuelta que, de otro modo, el operario tendría que realizar a pie, tanto si la ruta es de unos pocos metros como si supera ampliamente los 100 metros. A lo largo de un turno de recepción, el J1600 está diseñado para reducir hasta en un 80 % el tiempo que el operario dedica al transporte repetitivo, mientras este continúa descargando en el muelle.
Configuración de un flujo de recepción
- Conduzca una vez hasta cada ubicación de control, almacenamiento o zona pulmón y pulse Guardar ubicación. El software no limita el número de ubicaciones guardadas.
- No se necesitan carriles, cables, reflectores ni modificaciones del edificio: la navegación utiliza 3D LiDAR SLAM.
- Un operario que ya sepa manejar una transpaleta eléctrica necesita unos 30 minutos de formación.
Si cambian los volúmenes de recepción, puede añadir o modificar puntos de depósito en cuestión de minutos. Consulte Configuración de ubicaciones temporales y Almacenamiento temporal.
Para conocer los límites aplicables a las cargas en el muelle, consulte Jaulas abiertas y soportes de carga alternativos y las especificaciones técnicas del J1600.