Cross-docking

El cross-docking traslada palés desde los muelles de recepción hasta los muelles de expedición o las calles de preparación, con un almacenamiento intermedio mínimo o nulo. El número de orígenes y destinos aumenta rápidamente, y las calles cambian en función del volumen diario. El J1600 se adapta a este proceso porque las ubicaciones guardadas pueden recombinarse libremente: no es necesario enseñar una tarea específica para cada par de origen y destino.

Funcionamiento del flujo

1. Guarde cada muelle, calle y punto de preparación una sola vez. Para ello, conduzca hasta allí y pulse Guardar ubicación. El software no limita el número de ubicaciones guardadas.
2. En la zona de recepción, recoja el palé manualmente. El trabajo en el interior de los remolques y sobre las rampas de carga debe realizarse en modo manual, ya que el modo automático requiere suelos nivelados.
3. Seleccione la calle de expedición o el punto de preparación para este palé y elija qué debe hacer el J1600 después de la entrega: volver hasta usted, continuar hacia otro punto, estacionarse o esperar.
4. Confirme el modo autónomo. El robot deposita el palé a nivel del suelo y ejecuta la acción seleccionada.

Cualquier ubicación guardada puede ser el siguiente origen o destino, lo que permite realizar trasiegos entre múltiples puntos de forma práctica. Consulte Transporte de palés entre múltiples puntos y Transporte de A a B y a C.

Diseñado para cambios de calles

La distribución de una zona de cross-docking rara vez permanece igual. Las observaciones realizadas en una importante instalación de cross-docking para comercio electrónico —durante una visita que influyó en el diseño orientado ante todo a la flexibilidad del J1600— revelaron que la distribución, los flujos, las zonas pulmón y el surtido de SKU cambiaban varias veces por semana, incluso en una operación con un alto grado de automatización. El J1600 responde a estos cambios mediante:

• Enseñar y repetir: cree o reubique una calle en cuestión de minutos conduciendo hasta ella una vez y guardando su ubicación. Consulte Configuración de ubicaciones temporales.
• Navegación mediante 3D LiDAR SLAM: el robot actualiza continuamente su modelo del entorno y busca rutas alternativas para sortear obstáculos, sin guías, cables ni reflectores que haya que reubicar. Consulte Cambios dinámicos de ruta.
• Toma de control manual inmediata: si una calle se satura o un palé está mal colocado, tome el timón y resuelva la situación. Consulte Gestión de excepciones y cargas irregulares.

Zonas con mucho tráfico

Las zonas operativas de cross-docking están llenas de personas, transpaletas y mercancías en espera. El campo de seguridad de 360 grados del J1600, sus dos LiDAR de seguridad 2D y sus zonas de protección dependientes de la velocidad permiten el desplazamiento autónomo en estas condiciones de tráfico. Las bandas luminosas azules muestran la zona protegida. Consulte Funcionamiento en entornos concurridos.

Capacidad por trayecto

Cada trayecto permite transportar hasta 1.600 kg a una velocidad máxima de 5,4 km/h, con cargas de hasta 1.250 × 1.250 mm, incluidos los posibles salientes, sobre cualquier portacargas de base abierta compatible. Consulte Jaulas abiertas y portacargas alternativos y las especificaciones técnicas del J1600.