Gå til hovedindhold

Intern produktionslogistik

Intern produktionslogistik – de palleflows, der forsyner, forbinder og rydder produktionslinjer – er et defineret anvendelsesområde for J1600. Det omfatter transportarbejdet mellem lagerområder, klargøringsområder, produktionslinjer og buffere, som holder fabrikken kørende, men ikke i sig selv skaber værdi.

Transportflows, som J1600 automatiserer​

  • Linjeforsyning efter behov. En operatør plukker eller klargør en palle med materialer eller komponenter. J1600 leverer den autonomt til produktionslinjen.
  • Styring af buffer- og klargøringsområder. Flyt paller mellem produktionslinjer, klargøringsområder og lagerzoner, efterhånden som produktionen forbruger materialerne.
  • Rydning af produktionslinjen. Send færdigvarer eller halvfabrikata fra produktionslinjen til lageret eller næste procestrin.
  • Lokale arbejdsceller. Betjen et selvstændigt flow i et større anlæg – en enkelt arbejdscelle eller et enkelt par produktionslinjer – hvor et komplet flådeprojekt ville være unødvendigt omfattende.

Det typiske mønster er manuel palleafhentning og autonom levering, afsætning på gulvniveau og en konfigureret efterfølgende handling: retur til operatøren (”boomerang”), fortsættelse til en anden lokation, parkering eller Stop og vent. Med Advanced software kan en produktionsmedarbejder bruge come-to-me til at kalde robotten hen til sin position via en mobil- eller webgrænseflade.

Drift i produktionsområdet​

I produktionsområder færdes mennesker og gaffeltrucks mellem skiftende forhindringer. J1600 navigerer ved hjælp af 3D LiDAR SLAM, opdaterer løbende sit kort og undviger forhindringer langs ruten. Der kan defineres foretrukne køreområder, så autonom trafik følger sikrere korridorer gennem produktionsområderne. Et 360-graders, hastighedsafhængigt beskyttelsesfelt med certificerede komponenter beskytter personerne omkring J1600 – se sådan fungerer sikkerheden på J1600.

Mennesker bestemmer fortsat, hvad der haster: Når en produktionslinje mangler materialer, ændrer operatøren straks prioriteringen i stedet for at vente på en systemkø. Operatøren kan overtage styringen af ethvert køretøj ved at gribe fat i styrestangen.

Ændr flowet uden et projekt​

Produktionslayoutet ændres med hvert nyt produkt og hver ombalancering af produktionslinjen. Det tager få minutter at tilføje eller flytte et leveringspunkt: Kør derhen, tryk på Gem lokation, og navngiv den. Der er ingen softwarebegrænsning på antallet af gemte lokationer, og der er ikke behov for en automationsingeniør. Designprincippet er, at operatørerne – ikke eksperterne – omkonfigurerer flowet. Grundlæggende brug kræver hverken Wi-Fi eller forbindelse til fabrikkens IT-systemer. VDA 5050, et REST API og Fleet Manager er tilgængelige med Advanced software, når integration bliver relevant.

Begrænsninger på fabriksgulvet​

Autonom tilstand kræver indendørs, plane gulve (0 % stigningsevne) med en planhed svarende til TR34 FM3. Ramper mellem haller skal køres i manuel tilstand. Automatisk levering sker på gulvniveau. Placering af last i højden (op til 1.600 mm) er en manuel betjening. Driftstemperaturen er 5–40 °C. Se tekniske specifikationer.

Senest opdateret den
Download som PDF — denne side og alle undersider