Descripción general de la seguridad
El J1600 utiliza una arquitectura de seguridad por capas: navegación, detección, un controlador de seguridad independiente, un sistema de accionamiento certificado, confirmación por parte del operador y toma de control física. Un campo de protección de 360 grados permite el desplazamiento autónomo hacia delante y hacia atrás. Esta página resume la arquitectura, los niveles de prestaciones asignados y la lista de conformidad; encontrará información más detallada en Cómo funciona la seguridad del J1600.
Componentes de seguridad
- Controlador de seguridad independiente.
- Dos escáneres LiDAR 2D de seguridad, uno delantero y otro trasero.
- Tres pulsadores de parada de emergencia.
- Pulsador antiaplastamiento para detener e invertir la marcha.
- Sensor de detección de carga.
- Interruptor de posición del timón para la parada de emergencia.
- Interruptor de posición del timón para el control manual.
- Encoder de velocidad de traslación con certificación de seguridad.
- Encoder de sentido de marcha con certificación de seguridad.
- Dos controladores de motor con certificación de seguridad.
Comportamiento durante el funcionamiento
- El operador debe confirmar la entrada en modo automático, y el robot le indica que se aleje antes de arrancar.
- Las franjas luminosas azules sobre el suelo indican el área protegida y el estado; tres franjas luminosas azules muestran la zona de seguridad activa.
- El campo de protección cambia en función de la velocidad y se amplía a velocidades más altas.
- Al agarrar o mover el timón, se activa de inmediato la toma de control manual.
- El sistema de navegación 3D cartografía el entorno y evita objetos, mientras que el sistema independiente de seguridad 2D proporciona una función certificada de protección de personas; consulte Navegación y evitación de obstáculos.
Funciones de seguridad y niveles de prestaciones
Las funciones de seguridad del J1600 tienen asignados los siguientes niveles de prestaciones (PL) provisionales conforme a EN ISO 13849-1:
| Función de seguridad | Nivel de prestaciones |
|---|---|
| Sistema de frenado | PL d |
| Supervisión y control de la velocidad | PL c |
| Ajuste del tamaño del campo de protección | PL d |
| Detección de carga | PL b |
| Relé de corriente de carga | PL b |
| Pulsador de parada de emergencia | PL d |
| Detección de personas en el campo de protección | PL d |
| Selección de modo automático/manual | PL c |
| Detección de la posición del timón | PL c |
Estos niveles se aplican a funciones individuales de la arquitectura; no significan que todos los subsistemas tengan el mismo PL.
Normas y conformidad
El J1600 cuenta con marcado CE. La lista provisional de conformidad es la siguiente:
Directivas y reglamento europeos
- Directiva 2006/42/EC — Directiva de máquinas
- Directiva 2014/30/EU — Directiva de compatibilidad electromagnética (CEM)
- Directiva 2014/53/EU — Directiva sobre equipos radioeléctricos (RED)
- Directiva 2011/65/EU — RoHS
- Reglamento (EU) 2023/1542 — Reglamento de baterías
Normas
- EN ISO 3691-4:2023
- EN ISO 13849-1:2023
- EN ISO 12100:2010
- EN ISO 3691-1:2015+A1:2020
- ANSI/ITSDF B56.5-2024
- ANSI/ITSDF B56.1-2020
Ensayos para el transporte de baterías
- Manual de Pruebas y Criterios de las Naciones Unidas, subsección 38.3 (UN 38.3)
En resumen: el J1600 cumple los requisitos de seguridad de la UE y EE. UU., en particular ISO 3691-4 y ANSI/ITSDF B56.5. Solicite los certificados, informes de ensayo, números de declaración, información sobre el organismo notificado y homologaciones específicas de cada país a través de la empresa o de un socio.
Ventajas y limitaciones
Las funciones de seguridad integradas mejoran la previsibilidad y pueden reducir los accidentes laborales en comparación con la manipulación manual de palés. Para consultar las curvas de distancia de seguridad, las distancias de parada y los datos de validación, utilice la documentación vigente del producto al tomar decisiones sobre la implantación y realizar evaluaciones de riesgos de la instalación.
El control del operador complementa los sistemas de seguridad certificados, pero no los sustituye: la función del operador forma parte del diseño, pero no es la única medida de protección. Consulte Dual Mode y Automatización con intervención humana.
Páginas relacionadas
- Sección de seguridad y conformidad — orientaciones generales sobre seguridad para la instalación.
- Entorno de funcionamiento — límites de la instalación que presupone el diseño de seguridad.
- Glosario — nivel de prestaciones, campo de protección y términos relacionados.