Operatørmanual
J1600 er udviklet med operatøren i centrum. Du starter alle opgaver, udfører alle palleoptagninger og beslutter, hvornår maskinen må køre selv. Denne manual beskriver din rolle og dine arbejdsrutiner. Tekniske referencedata for maskinen findes i brugermanualen til J1600.
Arbejdsdeling
| Du | J1600 |
|---|---|
| Vurder lastens stabilitet, pallens tilstand, trængsel, hastegrad og afvigelser | Opret og opdater et 3D-kort, og naviger til gemte lokationer |
| Hent paller, og udfør krævende håndtering eller håndtering i højden | Transporter op til 1.600 kg ad gentagne ruter |
| Vælg destinationen, og hvad der skal ske efter leveringen | Undgå forhindringer, og anvend hastighedsafhængige beskyttelsesfelter |
| Bekræft skift til autonom tilstand | Afsæt pallen i gulvniveau, og kør derefter tilbage, parker, fortsæt eller vent |
| Overtag eller genoptag den manuelle styring når som helst | Gentag gemte opgaver ensartet |
Denne arbejdsdeling afspejler virksomhedens princip om menneskelig kontrol: Robotten overtager den gentagne transport, mens mennesket udfører det arbejde, der kræver vurdering. Se Automatisering med menneskelig kontrol.
Start af autonomt arbejde
- Tag pallen op manuelt, og kontroller lasten.
- Opret eller vælg opgaven på touchskærmen, og start den.
- Når robotten beder dig om at skifte til autonom tilstand, skal du bekræfte med den fysiske knap til start/genoptagelse.
- Træd væk, når brugerfladen giver besked om det. Robotten starter først, når du har bekræftet.
Overtagelse af styringen
- Tag fat i eller bevæg styrestangen for straks at skifte til manuel styring.
- Positionskontakterne på styrestangen aktiverer nødstop og manuel styring.
- Tre nødstopknapper og en mavekontakt (stop og bak) kan bruges, når maskinen skal standses omgående.
- Med nøglekontakten kan du låse køretøjet til udelukkende manuel drift eller slukke det.
Situationer, du skal håndtere
Lagermiljøer er uoverskuelige, dynamiske og uforudsigelige. Håndter følgende manuelt:
- Beskadigede paller — opdag et knækket bundbræt eller et udstikkende søm, før det medfører fare eller fastkørsel.
- Ustabile laster — opdag en last med højt tyngdepunkt, en skæv last eller en dårligt stablet last, før du løfter den.
- Løse ender af strækfolie — fastgør løs strækfolie, før den hænger fast i en reol eller dørkarm.
- Forkert placerede paller — se efter paller, der ikke står præcis, hvor systemet forventer det.
- Beskadigede varer — opdag lækager eller trykkede hjørner, før varerne leveres til en kunde eller produktionslinje.
- Læssebroer og hældninger — stigningsevnen ved autonom drift er 0 %. Ujævnheder, hældninger og indkørsel i lastbiler skal håndteres manuelt.
- Områder med tæt trafik — find en sikker rute gennem et rodet varemodtagelsesområde.
- Hasteopgaver — omprioriter straks, når en produktionslinje mangler materialer.
- Nye ruter — kør til en ny lokation, og tryk på Gem lokation i stedet for at vente på it-afdelingen.
Opmærksomhed på driftstilstand
- Hvide lys: manuel tilstand.
- Blå gulvlysstriber: autonom tilstand. De markerer beskyttelsesområdet, som udvides, når hastigheden øges.
- Robotten viser ændringer af driftstilstanden på brugerfladen og beder om bekræftelse, før den kører selv.
Daglige opgaver
- Opgavestyring — alle opgavemønstre og valgmuligheder efter levering.
- Lokationsstyring — tilføjelse og kombination af gemte lokationer.
- Manuel betjening og autonom drift.
- Opladning — rutiner for manuel og automatisk opladning.
Nye operatører har typisk brug for cirka 30 minutters oplæring — se Oplæring af operatører.