Guida tecnica per integratori di sistemi
Questa guida è destinata agli integratori di sistemi che intendono installare il transpallet a guida autonoma J1600, come unità indipendente o come parte di un sistema di automazione più ampio. Riassume la piattaforma, i due livelli software, le interfacce di integrazione disponibili e le condizioni del sito da verificare prima dell'avvio di un progetto.
Panoramica della piattaforma
| Area | Dotazione del J1600 |
|---|---|
| Navigazione | 3D LiDAR SLAM (localizzazione e mappatura simultanee) su un computer industriale NVIDIA Jetson AI |
| Mappatura | Apprendimento continuo dell'ambiente durante la guida da parte di un operatore; non richiede guide, cavi, riflettori né modifiche all'edificio |
| Sicurezza | Controllore di sicurezza indipendente, due LiDAR di sicurezza 2D, campo di protezione a 360° adattato alla velocità, componenti certificati |
| Interfaccia operatore | HMI multi-touch da 15 pollici, pulsante a LED di avvio/ripresa, selettore a chiave a tre posizioni, timone |
| Connettività | Wi-Fi facoltativo per l'uso di base; nessuna integrazione IT obbligatoria |
| Interfacce di integrazione | VDA 5050 e REST API (Advanced software), Fleet Manager |
L'architettura di navigazione e l'architettura di sicurezza sono separate: il LiDAR 3D e la telecamera RGB con AI sono utilizzati per la navigazione e l'elusione degli ostacoli, mentre la protezione delle persone utilizza due LiDAR di sicurezza 2D dedicati e componenti certificati. Vedere come funziona la sicurezza del J1600.
Valutare se l'integrazione è effettivamente necessaria
Il J1600 è progettato per essere subito operativo. Un singolo robot che esegue attività di apprendimento e ripetizione non richiede un sistema di gestione del magazzino (WMS), Fleet Manager né una connessione di rete. Considerare l'integrazione dei sistemi come un'opzione per aumentare la scala operativa, non come un prerequisito: molte installazioni non ne hanno mai bisogno. La panoramica dell'integrazione illustra le opzioni disponibili.
Livelli software
Un'unica piattaforma hardware J1600 supporta due versioni software:
| Standard software | Advanced software | |
|---|---|---|
| Finalità | Funzioni essenziali e massima semplicità d'uso | Integrazione dei sistemi ed espansione della flotta |
| Creazione delle attività | Apprendimento e ripetizione senza configurazione | Apprendimento e ripetizione con pianificazione avanzata delle attività |
| Interfacce | Solo touchscreen | VDA 5050, REST API |
| Flotta | Singola unità | Fleet Manager, coordinamento di più robot |
| Connettività | Wi-Fi facoltativo | Obbligatorio per le funzioni connesse |
L'aggiornamento ad Advanced software costa 14.500 €. È più semplice installarlo in fabbrica al momento dell'ordine del robot; un partner può eseguirlo successivamente, ma il cliente non può effettuare autonomamente l'aggiornamento. Definire il livello software durante la specifica del sistema, non dopo la consegna.
Interfacce di integrazione
- VDA 5050 — supporto completo dell'interfaccia di interoperabilità che consente a robot di fornitori diversi di operare sotto un unico sistema compatibile di gestione della flotta.
- REST API — interfaccia software per integrare il J1600 con altri software e attrezzature.
- Fleet Manager — software con licenza per singolo robot destinato a installazioni coordinate con più robot, 6.500 € per robot.
- Integrazione con sistemi esterni — metodi per collegare il J1600 a WMS, attrezzature e sistemi software del sito.
Requisiti del sito da verificare
Il funzionamento automatico è previsto al chiuso, su pavimenti piani. Durante la fase di fattibilità, verificare i limiti seguenti:
| Parametro | Requisito |
|---|---|
| Pendenza superabile, modalità automatica | 0° / 0 % — esclusivamente pavimenti piani |
| Planarità/livellamento del pavimento | TR34 FM3 (FF 25 / FL 20) |
| Rialzo massimo superabile | 25 mm / 1 in |
| Fessura massima superabile | 20 mm / 0,8 in |
| Temperatura di esercizio | 5–40 °C / 41–104 °F |
| Umidità relativa | 20–80 %, senza condensa |
| Grado di protezione | IP21 — uso al chiuso |
| Supporti di carico | A base aperta, inforcabili, con ingombro massimo di 1.250 × 1.250 mm incluso l'eventuale debordo del carico, altezza del carico fino a 1.700 mm |
Il prelievo dei pallet è sempre manuale e il deposito automatico dei pallet avviene a livello del pavimento. Rampe, pedane di raccordo e tratti in pendenza restano operazioni da eseguire in modalità manuale.
Le specifiche di gennaio 2026 sono preliminari e soggette a modifiche. Prima di finalizzare un progetto, verificare i dati aggiornati nella documentazione più recente del prodotto.
Servizi di messa in servizio
Un pacchetto di installazione e messa in servizio a prezzo fisso (10.000 € di listino per l'utente finale) comprende la verifica preliminare della fattibilità, la valutazione dei rischi e la pianificazione del progetto, la configurazione di un massimo di 25 punti di deposito, la convalida delle attività e della sicurezza, la formazione degli operatori, il monitoraggio, il collaudo di accettazione e la consegna finale nell'arco di cinque giorni. I servizi opzionali disponibili includono l'integrazione con altri software e attrezzature, ulteriori punti di deposito convalidati e la configurazione del Fleet Management System.
L'assistenza tecnica in loco costa 2.400 € al giorno, più le spese di viaggio.
Assistenza
Inviare le domande tecniche tramite il partner locale o all'indirizzo hello@mobilerobot.com. Il portale di assistenza consente di aprire ticket e caricare i log del dispositivo, mentre il menu Help/Support del robot fornisce un codice QR per inviare direttamente le richieste tecniche. I partner possono consultare la sezione risoluzione dei problemi di integrazione.