Ejemplos de flujos de trabajo
Esta página reúne los patrones de tarea estándar y los flujos de trabajo completos del J1600. Úsela para asociar un flujo de materiales de sus instalaciones con un tipo de tarea que el robot ya admite.
Flujo de trabajo estándar de entrega
La tarea más habitual consiste en la recogida manual y entrega autónoma, el depósito a nivel del suelo y el regreso al origen:
- Recoja manualmente un palé o soporte de carga compatible.
- Abra la creación de tareas en la pantalla táctil.
- Seleccione el tipo de tarea y un destino de depósito guardado.
- Seleccione qué debe ocurrir después de la entrega: regresar al origen, dirigirse a otro punto o a una ubicación de estacionamiento, o parar y esperar.
- Ejecute la tarea.
- El robot solicita que active el modo automático; confírmelo con el botón físico de inicio/reanudación.
- Aléjese cuando se lo indique la interfaz.
- El J1600 se desplaza de forma autónoma, evita obstáculos, deposita el palé a nivel del suelo y realiza la acción seleccionada para después de la entrega.
La ruta puede ser de unos pocos metros o de bastante más de 100 metros; el flujo de trabajo es el mismo. La recogida del palé siempre se realiza manualmente y, en la entrega autónoma, el palé siempre se deposita a nivel del suelo.
Patrones de tarea disponibles
| Patrón | Funcionamiento | Nivel de software |
|---|---|---|
| Boomerang | Entrega en un destino y después regresa al origen o al operario | Automatización básica |
| Simple ABC | Entrega desde A hasta B y después continúa hasta C | Automatización básica |
| Drop and wait | Entrega, deposita la carga y permanece en el destino | Automatización básica |
| Deliver and park | Completa el depósito y después se dirige a una ubicación de estacionamiento definida | Automatización básica |
| Multi-point to multi-point | Combina libremente ubicaciones guardadas para operaciones de cross-docking y flujos variables | Automatización básica |
| Come to me | Solicita que el robot acuda a una ubicación desde una aplicación móvil o una interfaz web | Automatización avanzada |
Las ubicaciones se crean conduciendo hasta un punto y pulsando Guardar ubicación; consulte aprendizaje y repetición. Las ubicaciones guardadas se pueden combinar libremente: no es necesario enseñar cada variante entre A y B, y el software no limita el número de ubicaciones guardadas.
Flujo de configuración inicial
- Encienda el J1600 y siga el tutorial que aparece en pantalla.
- Conduzca manualmente por las instalaciones mediante el timón. El robot aprende y actualiza continuamente su mapa 3D.
- Conduzca hasta cada punto de depósito a nivel del suelo deseado para el funcionamiento autónomo.
- Pulse Guardar ubicación, asigne un nombre al punto y repita el proceso para cada destino.
Ejemplo práctico: conduzca hasta una zona, guarde la ubicación como «Zona de palés 1», cree una tarea con Drop Pallet at Location (Depositar palé en ubicación), seleccione Parar y esperar, ejecútela, confirme el modo automático y aléjese.
Flujos de trabajo de carga
- Carga manual: conecte el cargador durante una pausa o cuando el equipo esté inactivo, igual que con una transpaleta eléctrica convencional.
- Carga automática (automatización avanzada): el robot se dirige a la estación, se posiciona y el conector de carga se extiende hasta las placas de carga del vehículo. Esto permite realizar cargas de oportunidad siempre que el robot no esté ejecutando tareas.
Ejemplos de flujos de materiales
- Recepción de mercancías: descargue manualmente el camión y después envíe el palé de forma autónoma a la zona de control o de almacenamiento.
- Abastecimiento de producción: un operario recoge o prepara un palé; el J1600 entrega los materiales a la línea cuando se solicitan.
- Cross-docking: transfiera palés entre varios orígenes y destinos combinando ubicaciones guardadas, sin crear una tarea específica para cada combinación.
- Almacenamiento temporal: cree en pocos minutos ubicaciones de almacenamiento temporales cuando cambie la demanda.
- Gestión de zonas pulmón y de preparación: transporte entre líneas, zonas de preparación y zonas de almacenamiento.
- Recepción–almacenamiento–producción–expedición: automatice los largos recorridos que conectan las zonas habituales del almacén.
Para consultar los entornos adecuados para estos flujos, consulte la descripción general del J1600; para integrar los flujos de trabajo con software de gestión de flotas o de planta, consulte la descripción general de la integración.