Transport fra A til B til C
Opgaven simple ABC transporterer en palle fra A til B og sender derefter J1600 videre til et tredje punkt, C. Den er grundlaget for sammenkædede flow: Palleløfteren afslutter hver opgave, hvor den næste begynder, i stedet for at vende tilbage til det sted, hvor den forrige begyndte.
Sådan fungerer det
- Tag pallen op manuelt ved A.
- Vælg den gemte destination B på touchskærmen.
- Vælg kør til et andet punkt som handling efter levering, og vælg C.
- Bekræft automatisk tilstand med startknappen, og træd væk.
- J1600 leverer ved B, sætter pallen ned på gulvet og fortsætter uden last til C.
C kan være et hvilket som helst relevant sted: det næste afhentningsområde, en parkeringsplads eller en ladestation. Se Manuel afhentning og autonom levering for det grundlæggende arbejdsforløb.
Det muliggør ABC
- Sammenkædede flow: fra lager til produktionslinje og derefter videre til næste afhentning – J1600 placerer sig på forhånd, hvor arbejdet fortsætter. Se Transport fra lager til produktion.
- Drift i begge ender: Lever færdigvarer til forsendelsesområdet, og fortsæt derefter til varemodtagelsen, hvor indgående opgaver venter – én palleløfter betjener begge flow. Se Transport fra produktion til forsendelse og Varemodtagelse.
- Omplacering uden gang: Den næste, der skal bruge palleløfteren, behøver ikke hente den. Den kommer selv.
- Opladning som en del af flowet: Afslut en kørsel ved den automatiske ladestation, så ledige minutter bruges til opladning – se Automatisk opladning.
Punkter, ikke ruter
A, B og C er gemte lokationer, og enhver gemt lokation kan have enhver rolle i enhver opgave. Da J1600 selv planlægger sin rute mellem punkterne ved hjælp af 3D LiDAR SLAM, kan blot ti lokationer bruges til alle A-B-C-kombinationer mellem dem – der skal ikke indlæres noget for hver enkelt kombination. Det er den samme egenskab, der ligger bag palletransport mellem flere punkter og cross-docking. Det tager kun få minutter at oprette hvert punkt som beskrevet under Oprettelse af midlertidig lokation.
Alternativer
- Palleløfteren skal vende tilbage til A: Lever og returner
- Palleløfteren skal blive ved B: Lever og vent
- C er specifikt parkeringspladsen: Lever og parkér
- J1600 skal komme hen til en person efter behov: Kom til mig