Especificaciones de las interfaces
Referencia de todas las interfaces del J1600: los mandos que utiliza el operador, los indicadores de la máquina, la interfaz de carga y las interfaces de software disponibles para la integración.
Mandos del operador
| Mando | Función |
|---|---|
| HMI multitáctil de 15 pulgadas | Creación de tareas, ubicaciones guardadas, tutoriales y menú Help/Support (Ayuda/Asistencia) |
| Botón de inicio/reanudación con LED | Confirmación física y ejecución de tareas automáticas |
| Selector de llave de tres posiciones | Selección entre apagado, solo modo manual o modo automático |
| Timón | Conducción manual y control de elevación, como en una transpaleta eléctrica convencional |
| Interruptores de posición del timón | Un interruptor para la parada de emergencia y otro para el control manual; al agarrar o mover el timón, el operador puede retomar de inmediato el control manual |
| Pulsadores de parada de emergencia | Tres, situados en el vehículo |
| Pulsador antiaplastamiento | Protección de parada e inversión de marcha en el timón |
El operador debe confirmar la activación del modo automático mediante el botón físico de inicio/reanudación. La interfaz le indica que se aleje antes de que el robot se ponga en marcha.
Indicadores y señales
| Indicador | Significado |
|---|---|
| Bandas luminosas azules (tres) | Muestran el campo de protección o la zona de seguridad activos en modo automático; el campo se amplía al aumentar la velocidad |
| Luces indicadoras en el suelo | Muestran el estado del modo automático en el suelo alrededor del vehículo |
| Señal luminosa blanca | Modo manual |
| Altavoz | Señales e instrucciones acústicas |
Interfaz de carga
El vehículo incorpora placas de contacto para el cargador automático opcional: el robot se posiciona en la estación y el sistema de contacto del cargador se extiende hasta alcanzar las placas. La carga manual utiliza un cargador enchufable. Consulte las especificaciones eléctricas.
Interfaz de asistencia
El menú Help/Support de la HMI proporciona un código QR que permite enviar solicitudes de asistencia técnica directamente desde la máquina.
Interfaces de software e integración
| Interfaz | Finalidad | Disponibilidad |
|---|---|---|
| VDA 5050 | Interoperabilidad de flotas multimarca | Advanced software |
| REST API | Integración con otros equipos y sistemas de software | Advanced software |
| Fleet Manager | Despliegues coordinados de varios robots | Licencia por robot |
| Wi-Fi | Opcional; solo es necesario para funciones conectadas como come-to-me | Todas las unidades |
Referencias relacionadas
- Fichas técnicas del producto — resumen consolidado de las especificaciones.
- Cómo funciona la seguridad del J1600 — arquitectura de seguridad en la que se basan los mandos y los campos de protección.