Configuración inicial
La configuración de un J1600 no requiere programación y la realiza un operario directamente en la máquina. La configuración habitual lleva entre unas horas y un día, según el alcance. Esta página explica el proceso de configuración por cuenta propia y el servicio opcional de puesta en servicio.
Qué no requiere la configuración
- No es necesario modificar el edificio: no se requieren guías, cables, reflectores ni marcadores.
- No se requiere Wi-Fi. La conectividad es opcional para el uso básico.
- No se requiere un sistema de gestión de almacenes (SGA), un sistema de gestión de flotas ni integración con sistemas informáticos.
- No se requiere programación. La creación de tareas utiliza el método de enseñanza y repetición en la pantalla táctil.
Pasos para la configuración por cuenta propia
- Encienda el J1600 con el interruptor de llave y siga el tutorial que aparece en pantalla. El tutorial también está disponible en línea.
- Recorra manualmente las instalaciones con el timón. Mientras conduce, el robot aprende y actualiza continuamente su representación 3D del entorno. Consulte Creación del primer mapa.
- Conduzca hasta cada punto de descarga que desee utilizar en modo autónomo. La entrega autónoma se realiza a ras de suelo; por tanto, elija posiciones de descarga a ras de suelo.
- Pulse Guardar ubicación, asigne un nombre a la ubicación y repita el proceso para cada destino. No hay ningún límite de software para el número de ubicaciones guardadas. Consulte Guardado de la primera ubicación.
Una vez guardadas las ubicaciones, el robot estará listo para su primera tarea: recoja manualmente un palé, seleccione un destino y confirme el modo autónomo. Consulte Creación de la primera tarea.
Adición y modificación posterior de ubicaciones
Las ubicaciones no quedan fijadas durante la configuración. Los operarios pueden añadir una ubicación nueva en pocos minutos: solo tienen que conducir hasta ella una vez y guardarla, sin necesidad de recurrir a un especialista en automatización. Esto hace que el J1600 sea adecuado para cambios en la distribución, puntos de almacenamiento temporal e instalaciones existentes. Consulte Gestión de ubicaciones.
Paquete de puesta en servicio
Los clientes que deseen una puesta en funcionamiento estructurada y validada pueden contratar por separado un paquete de instalación y puesta en servicio de cinco días (precio de tarifa para el usuario final: 10.000 €). No debe confundirse con la facilidad de uso básica de la máquina nada más desembalarla: es un servicio opcional destinado a reducir los riesgos de la puesta en funcionamiento.
| Fase | Alcance |
|---|---|
| Preinstalación | Comprobación de la viabilidad de todas las tareas y cargas seleccionadas; evaluación de riesgos; plan del proyecto |
| Día 1 | Desembalaje; conexión Wi-Fi si se desea; configuración de la carga automática si se ha adquirido; creación de hasta 25 puntos de descarga; validación de las tareas; validación de la seguridad |
| Día 2 | Formación en grupo para todos los operarios; prácticas individuales con la máquina para un máximo de seis operarios |
| Días 3–4 | Supervisión del rendimiento del robot; diagnóstico y resolución de problemas in situ; asistencia; formación adicional de los operarios cuando sea necesario |
| Día 5 | Prueba de aceptación; entrega |
Los servicios adicionales incluyen la integración con otros equipos y sistemas de software, puntos de descarga validados adicionales y la configuración del sistema de gestión de flotas.
Prueba antes de la implantación
Está disponible una prueba de pago de dos semanas (4.000 €, incluida la configuración y la asistencia). También se pueden realizar pruebas de concepto en las propias instalaciones del cliente o en la zona de demostraciones y pruebas de Copenhague de la empresa. Los datos de contacto están disponibles en mobilerobot.com.