Problemi di navigazione
Il J1600 utilizza la tecnologia 3D LiDAR SLAM (localizzazione e mappatura simultanee) su un computer industriale per IA NVIDIA Jetson. Crea e aggiorna continuamente una mappa tridimensionale dello stabilimento mentre un operatore lo guida manualmente, quindi calcola autonomamente i percorsi verso le destinazioni salvate, senza guide, cavi, riflettori o altre modifiche all'edificio. In caso di problemi di navigazione, verificare i punti seguenti.
La disposizione è cambiata
Durante la guida manuale, il robot aggiorna continuamente la propria rappresentazione dell'ambiente. Dopo una modifica significativa della disposizione, ad esempio lo spostamento delle scaffalature, nuove pareti o celle di lavoro ricollocate, guidare manualmente il robot nell'area modificata affinché possa aggiornare la mappa. Le variazioni quotidiane, come pallet parcheggiati e persone in movimento, vengono gestite dal sistema di aggiramento degli ostacoli e non richiedono una nuova mappatura. Vedere Problemi di mappatura.
Il percorso è bloccato
Il J1600 rileva gli ostacoli e li aggira negli ambienti dinamici. Se un percorso è completamente bloccato, rimuovere l'ostacolo oppure riprendere manualmente il controllo tramite il timone: trovare un percorso alternativo in un'area operativa affollata richiede proprio il tipo di valutazione che, in un veicolo Dual Mode, rimane affidato all'operatore.
È possibile definire zone di transito preferenziali affinché il robot privilegi percorsi più sicuri attraverso le aree di produzione.
Il pavimento non è conforme alle specifiche
La guida in modalità automatica richiede un pavimento interno e piano:
| Condizione | Limite |
|---|---|
| Pendenza superabile, modalità automatica | 0° / 0% |
| Altezza massima superabile degli ostacoli a terra | 25 mm / 1 in |
| Larghezza massima superabile delle discontinuità | 20 mm / 0,8 in |
| Planarità/livellamento del pavimento | TR34 FM3 (FF 25 / FL 20) |
Le pendenze e le pedane di raccordo delle baie di carico devono essere affrontate in modalità manuale, in cui la pendenza superabile è del 5% a vuoto e del 3% a pieno carico.
Le condizioni ambientali non sono conformi alle specifiche
Il J1600 ha un grado di protezione IP21 e funziona a 5–40 °C (41–104 °F), con un'umidità relativa del 20–80% senza condensa. Celle frigorifere, piazzali esterni e aree bagnate non rientrano nelle condizioni operative consentite. Consultare le specifiche tecniche complete.
Il problema persiste
Se i problemi di navigazione persistono nonostante il pavimento sia conforme e la mappa aggiornata, contattare l'assistenza. Vedere Inviare una richiesta di assistenza.