Navigationsprobleme
Der J1600 navigiert mithilfe von 3D LiDAR SLAM (simultane Positionsbestimmung und Kartierung) auf einem industrietauglichen NVIDIA-Jetson-KI-Computer. Während er manuell gefahren wird, erstellt und aktualisiert er kontinuierlich eine dreidimensionale Karte der Anlage. Anschließend plant er selbstständig Routen zu gespeicherten Zielpositionen — ohne Führungsschienen, Leitdrähte, Reflektoren oder andere bauliche Änderungen. Prüfen Sie bei Navigationsproblemen die folgenden Punkte.
Das Anlagenlayout wurde geändert
Der Roboter aktualisiert während der manuellen Fahrt kontinuierlich sein Umgebungsmodell. Fahren Sie den Roboter nach einer größeren Layoutänderung — etwa versetzten Regalen, neuen Wänden oder verlegten Arbeitszellen — manuell durch den geänderten Bereich, damit er seine Karte aktualisieren kann. Alltägliche Veränderungen wie abgestellte Paletten und sich bewegende Personen werden von der Hindernisumfahrung berücksichtigt und erfordern keine erneute Kartierung. Siehe Probleme bei der Kartierung.
Die Route ist blockiert
Der J1600 erkennt Hindernisse und umfährt sie in dynamischen Umgebungen. Wenn eine Route vollständig blockiert ist, beseitigen Sie das Hindernis oder übernehmen Sie die Steuerung manuell mit der Deichsel. Einen Weg durch eine stark belegte Betriebsfläche zu finden, erfordert genau die Entscheidungsfähigkeit, die bei einem Fahrzeug mit Dual Mode beim Bedienpersonal verbleibt.
Bevorzugte Fahrbereiche können so festgelegt werden, dass der Roboter sicherere Routen durch Produktionsbereiche bevorzugt.
Der Boden entspricht nicht den Spezifikationen
Der Autonombetrieb setzt einen ebenen Hallenboden voraus:
| Bedingung | Grenzwert |
|---|---|
| Steigfähigkeit, Automatikmodus | 0° / 0 % |
| Maximal überfahrbare Unebenheitshöhe | 25 mm / 1 in |
| Maximal überfahrbare Spaltbreite | 20 mm / 0,8 in |
| Bodenebenheit/Niveau | TR34 FM3 (FF 25 / FL 20) |
Steigungen und Überladebleche werden im manuellen Modus befahren. Die Steigfähigkeit beträgt unbeladen 5 % und bei Volllast 3 %.
Die Umgebungsbedingungen entsprechen nicht den Spezifikationen
Der J1600 erfüllt die Schutzart IP21 und ist für den Betrieb bei 5–40 °C (41–104 °F) sowie 20–80 % nicht kondensierender relativer Luftfeuchtigkeit ausgelegt. Kühllager, Außenbereiche und Nassbereiche liegen außerhalb der zulässigen Einsatzbedingungen. Siehe die vollständigen technischen Daten.
Problem besteht weiterhin
Wenn die Navigationsprobleme auf einem spezifikationskonformen Boden und mit einer aktuellen Karte weiterhin bestehen, wenden Sie sich an den Support — siehe Supportanfrage einreichen.