Arresti dovuti a ostacoli o alla violazione del campo protetto

Quando il J1600 si arresta durante un'attività in modalità automatica, di solito sta svolgendo correttamente il proprio lavoro. Il veicolo dispone di un campo protetto a 360°, monitorato da due scanner LiDAR di sicurezza 2D e da un controllore di sicurezza indipendente, e si arresta quando una persona o un oggetto entra nel campo. Questa pagina descrive tale comportamento e spiega come ripartire.

Comportamento del campo protetto

• Il campo protetto circonda il veicolo e consente la marcia automatica sia in avanti sia in retromarcia.
• Il campo dipende dalla velocità: si estende all'aumentare della velocità di marcia.
• Le strisce luminose blu proiettano sul pavimento l'area protetta attiva. Le luci bianche indicano la modalità manuale.
• Il rilevamento delle persone e la frenata sono funzioni di sicurezza certificate integrate nell'architettura di sicurezza a più livelli. Per informazioni sulla progettazione, vedere Come funziona la sicurezza del J1600.

Ripresa dopo un arresto

1. Liberare il campo protetto: uscire dall'area protetta e rimuovere qualsiasi ostacolo.
2. Premere il pulsante a LED di avvio/ripresa per continuare l'attività.

Il robot evita autonomamente gli ostacoli: quando esiste un percorso libero, aggira oggetti e persone invece di arrestarsi. Un arresto completo indica in genere un'intrusione nel campo protetto oppure che non è rimasto alcun percorso libero.

Arresti frequenti lungo un percorso

Se lungo un percorso si verificano arresti continui:

• Ridurre la congestione lungo il percorso oppure definire zone di transito preferenziali, in modo che il robot privilegi i percorsi meno trafficati nelle aree di produzione.
• Nelle aree effettivamente affollate, ad esempio un'area di ricevimento merci sovraffollata all'arrivo degli autocarri, assumere il controllo tramite il timone e percorrere manualmente il tratto congestionato. La presa di controllo manuale immediata è una funzione fondamentale del Dual Mode.

Altri comandi di arresto

Gli arresti possono anche essere causati dall'azionamento intenzionale di comandi anziché dal campo protetto:

• tre pulsanti di arresto di emergenza;
• il pulsante antischiacciamento sul timone, che arresta il veicolo e lo fa retrocedere allontanandolo dall'operatore;
• afferrare o spostare il timone, operazione che restituisce all'operatore il controllo manuale del robot;
• gli interruttori di posizione del timone, che fungono da ingressi per l'arresto di emergenza e il comando manuale.

Prima di presumere che si sia verificato un guasto, verificare se è stato azionato uno di questi comandi.

Quando l'arresto non è dovuto al sistema di sicurezza

Se il robot si arresta con il campo libero, senza comandi di arresto attivati e con un percorso valido, contattare l'assistenza; vedere Inviare una richiesta di assistenza.