Problemi di mappatura
Il J1600 crea la mappa durante la guida: un operatore lo guida manualmente con il timone attraverso l'impianto, mentre il sistema apprende e aggiorna continuamente un modello tridimensionale dell'ambiente mediante la tecnologia 3D LiDAR SLAM. Non servono guide, cavi, riflettori o modifiche all'edificio. La maggior parte dei problemi di mappatura è dovuta a una copertura incompleta.
Il J1600 non conosce un'area
Il J1600 conosce solo le aree in cui è stato guidato. Per estendere la copertura, lo guidi manualmente lungo ogni corsia e in ogni zona in cui dovrà successivamente spostarsi in modalità autonoma. Il LiDAR 3D rileva le strutture dell'ambiente fino a 70 m sopra il veicolo, consentendo di mappare grandi capannoni dal livello del pavimento senza apparecchiature aggiuntive.
Manca una destinazione
Le destinazioni sono posizioni salvate, non annotazioni aggiunte alla mappa da una postazione di lavoro:
- Guidi manualmente il J1600 fino al punto di deposito esatto.
- Tocchi Salva posizione sul touchscreen.
- Assegni un nome al punto, ad esempio "Postazione pallet 1".
Non esiste alcun limite software al numero di posizioni salvate; il limite pratico dipende dallo spazio disponibile. Le posizioni salvate possono essere combinate liberamente nelle attività senza dover acquisire ogni coppia origine-destinazione. Vedere Problemi relativi ad attività e posizioni.
La mappa non è aggiornata
Dopo una modifica significativa del layout, guidi manualmente il J1600 nell'area modificata per aggiornare la mappa. Gli ostacoli presenti nelle normali attività quotidiane non richiedono questa operazione: il sistema di elusione degli ostacoli gestisce gli oggetti temporanei. Questa caratteristica rende il J1600 adatto agli impianti esistenti e ai layout soggetti a modifiche.
Una posizione è stata spostata fisicamente
Se viene spostato un punto di deposito, ad esempio perché viene ricollocata un'area di approntamento o spostata una zona di accumulo, raggiunga la nuova posizione e la salvi nuovamente. Per aggiungere o spostare una posizione bastano pochi minuti e non serve un esperto di automazione.
Il problema persiste
Se il J1600 non riesce a localizzarsi o perde ripetutamente l'orientamento in un'area mappata, contatti l'assistenza. Vedere Inviare una richiesta di assistenza.