Navigazione e mappatura
Domande frequenti su come il J1600 si orienta, come registrare le posizioni e dove può circolare.
Come naviga il J1600?
Utilizza il 3D LiDAR SLAM (localizzazione e mappatura simultanee), eseguito su un computer industriale NVIDIA Jetson per l'IA. Il robot crea e aggiorna continuamente una mappa tridimensionale del sito mentre un operatore lo guida, quindi determina la propria posizione sulla mappa e calcola i percorsi verso le destinazioni salvate. Rileva gli elementi strutturali dell'ambiente fino a un'altezza di 70 m al di sopra del veicolo. La mappatura 3D è progettata per offrire precisione e affidabilità superiori rispetto alla tradizionale navigazione 2D negli ambienti complessi o soggetti a cambiamenti.
Devo installare guide, cavi, riflettori o marcatori?
No. Il J1600 non richiede guide fisse, cavi, riflettori né modifiche all'edificio. Mappa il sito nella configurazione esistente.
Come creo la mappa?
Guidi manualmente il robot attraverso il sito utilizzando il timone. Durante la guida, il sistema apprende e aggiorna continuamente la propria rappresentazione dell'ambiente. Non è necessario avviare una procedura di mappatura separata.
Come aggiungo una destinazione?
Raggiunga manualmente il punto di deposito a terra, tocchi Salva posizione sul touchscreen e gli assegni un nome. Ripeta l'operazione per ogni destinazione necessaria. Gli operatori possono aggiungere autonomamente le posizioni, senza coinvolgere specialisti dell'automazione o il reparto IT.
Quante posizioni posso salvare?
Non esiste alcun limite software al numero di posizioni salvate. L'unico limite pratico è lo spazio disponibile nel magazzino.
Devo registrare ogni percorso?
No. Le posizioni possono essere combinate liberamente. Il robot raggiunge qualsiasi posizione salvata, ovunque si trovi. Non è necessario mostrargli ogni possibile combinazione tra origine e destinazione. Ciò rende praticabili i flussi multipunto, ad esempio il cross-docking. Per sapere che cosa può trasportare lungo questi percorsi, vedere Pallet e carichi.
Come gestisce gli ostacoli e la presenza di persone?
Il J1600 rileva ed evita gli ostacoli negli ambienti dinamici e aggira persone e oggetti utilizzando la mappa 3D aggiornata continuamente. La protezione delle persone è affidata a un sistema di sicurezza 2D separato e certificato: due scanner LiDAR 2D di sicurezza e un controllore di sicurezza indipendente, distinti dai sensori di navigazione. Vedere Sicurezza e Come funziona la sicurezza del J1600.
Posso stabilire dove deve transitare di preferenza?
Sì. È possibile definire zone di transito preferenziali per calcolare percorsi più sicuri attraverso le aree di produzione.
Funziona negli impianti esistenti e con layout variabili?
Sì. Il J1600 è progettato per gli impianti esistenti (brownfield) e i layout variabili: la mappatura 3D gestisce gli ambienti dinamici, il robot aggira gli ostacoli lungo il percorso e gli operatori possono registrare nuovamente o aggiungere posizioni in pochi minuti quando il layout cambia.
Quali condizioni del pavimento e dell'ambiente richiede?
| Parametro | Requisito |
|---|---|
| Pendenza massima superabile, modalità automatica | 0° / 0% — solo pavimenti in piano |
| Pendenza massima superabile, modalità manuale | 2,86° / 5% a vuoto; 1,72° / 3% a pieno carico |
| Rialzo massimo superabile | 25 mm / 1 in |
| Fessura massima superabile | 20 mm / 0,8 in |
| Planarità/orizzontalità del pavimento | TR34 FM3 (FF 25 / FL 20) |
| Temperatura di esercizio | 5–40 °C / 41–104 °F |
| Umidità relativa | 20–80%, senza condensa |
| Grado di protezione | IP21 — uso in ambienti interni |
La guida autonoma è destinata all'uso in ambienti interni su pavimenti in piano. Il transito sulle pedane di raccordo ripide delle baie di carico e sui tratti in pendenza deve essere effettuato in modalità manuale.
Quali sono esattamente i sensori di navigazione?
Un LiDAR 3D e una telecamera RGB con IA forniscono dati al sistema di navigazione e controllo, eseguito sul PC industriale NVIDIA Jetson. Non sono pubblicati dati relativi alla geometria esatta dei sensori, alla portata, alla precisione, alla larghezza minima delle corsie, alla tolleranza di posizionamento o alle categorie di ostacoli. Consultare le specifiche tecniche per l'elenco completo dei componenti hardware.