Pallet e carichi
Domande frequenti sui carichi che il J1600 può prelevare e trasportare. In breve: qualsiasi supporto di carico inforcabile a base aperta che rispetti i limiti di dimensioni e peso indicati di seguito.
Quali pallet supporta il J1600?
Il J1600 richiede un supporto di carico a base aperta, privo di tavole inferiori, per consentire l'ingresso delle forche. I supporti compatibili includono:
- Euro pallet EPAL, EPAL 3 ed EPAL 6;
- tutti i pallet GMA (Grocery Manufacturers Association) a base aperta;
- qualsiasi altro supporto di carico inforcabile a base aperta che rispetti i limiti dimensionali.
Quali sono le dimensioni e il peso massimi del carico?
| Parametro | Limite |
|---|---|
| Lunghezza massima del pallet/carico, sporgenza compresa | 1.250 mm / 49 in |
| Larghezza massima del pallet/carico, sporgenza compresa | 1.250 mm / 49 in |
| Altezza massima del carico da terra | 1.700 mm / 67 in |
| Portata utile massima | 1.600 kg / circa 3.500 lb |
L'ingombro massimo esatto è di 1.250 mm; alcune sintesi lo arrotondano a 1,2 m. Per verificare un carico, utilizzare il valore esatto.
Può movimentare gabbie aperte, fusti e supporti non standard?
Sì. Sono compatibili gabbie aperte, fusti e supporti diversi dagli Euro pallet, purché la base sia aperta e inforcabile e il supporto rispetti i limiti dimensionali. La compatibilità dipende dalla geometria della base, dalle dimensioni, dalla stabilità e dalla valutazione dell'operatore: non esiste un'approvazione generale per tutti i supporti o per i materiali pericolosi.
Quali sono le dimensioni delle forche?
| Parametro | Sistema metrico | Sistema imperiale |
|---|---|---|
| Lunghezza delle forche | 1.150 mm | 45 in |
| Larghezza delle forche | 180 mm | 7 in |
| Spessore delle forche | 60 mm | 2,4 in |
| Distanza esterna tra le forche | 680 mm | 27 in |
| Distanza interna tra le forche | 320 mm | 13 in |
| Altezza delle forche nella posizione più bassa | 90 mm | 3,5 in |
| Altezza delle forche nella posizione più alta | 1.600 mm | 63 in |
Qual è la velocità di sollevamento e abbassamento?
| Movimento | Velocità |
|---|---|
| Sollevamento, senza carico | 0,10 m/s (0,33 ft/s) |
| Sollevamento, a pieno carico | 0,08 m/s (0,26 ft/s) |
| Abbassamento, senza carico | 0,08 m/s (0,26 ft/s) |
| Abbassamento, a pieno carico | 0,12 m/s (0,39 ft/s) |
Può movimentare carichi instabili o delicati?
Sì: questo è uno dei motivi principali del Dual Mode. L'operatore usa i comandi manuali e la propria valutazione per il prelievo e le manovre ravvicinate con carichi delicati o instabili (i fusti sono un esempio tipico), quindi affida alla modalità autonoma il trasporto lungo e ripetitivo. Durante la movimentazione in modalità manuale, il rilevamento del pallet e i limiti di altezza restano sotto il controllo dell'operatore. Vedere Dual Mode.
Il robot preleva i pallet autonomamente?
No. Il prelievo del pallet avviene sempre in modalità manuale. L'operatore preleva il pallet, crea o seleziona un'attività sul touchscreen e conferma la modalità autonoma. Il robot procede quindi autonomamente, evita gli ostacoli e deposita il pallet a pavimento.
Può depositare un pallet su una scaffalatura o in quota?
No. Il deposito autonomo dei pallet avviene a pavimento. Il posizionamento di un pallet in quota, fino a 1.600 mm, è una funzione disponibile in modalità manuale. Vedere Prodotto e funzionalità.
Il robot rileva la presenza di un carico?
Sì. Un sensore di rilevamento del carico fa parte dell'architettura di sicurezza e alla relativa funzione di sicurezza per il rilevamento del carico è assegnato il Performance Level b. Vedere Sicurezza.