Oversigt over sikkerhed
J1600 anvender sikkerhed i flere lag: navigation, sensorer, en uafhængig sikkerhedsstyring, certificerede aktuatorer, bekræftelse fra operatøren og mulighed for fysisk overstyring. Et 360-graders beskyttelsesfelt understøtter autonom kørsel både frem og tilbage. Denne side opsummerer arkitekturen, de tildelte Performance Levels og listen over overholdte krav. Du kan finde en mere detaljeret gennemgang under Sådan fungerer sikkerheden på J1600.
Sikkerhedskomponenter
- Uafhængig sikkerhedsstyring.
- To 2D-sikkerheds-LiDAR-scannere, én foran og én bagpå.
- Tre nødstopknapper.
- Påkørselsknap til stop og bakning.
- Sensor til lastregistrering.
- Kontakt til registrering af styrestangens position til nødstop.
- Kontakt til registrering af styrestangens position ved manuel betjening.
- Sikkerhedscertificeret encoder til overvågning af kørehastigheden.
- Sikkerhedscertificeret encoder til registrering af kørselsretningen.
- To sikkerhedscertificerede motorstyringer.
Adfærd under drift
- Operatøren skal bekræfte skift til automatisk tilstand, og J1600 beder operatøren om at træde væk, før den starter.
- Blå lysstriber på gulvet viser det beskyttede område og statussen. Tre blå lysstriber viser den aktuelle sikkerhedszone.
- Beskyttelsesfeltet ændres afhængigt af hastigheden og udvides ved højere hastigheder.
- Operatøren kan straks overtage den manuelle styring ved at tage fat i eller bevæge styrestangen.
- 3D-navigationen kortlægger og undgår genstande, mens det separate 2D-sikkerhedssystem sørger for certificeret personbeskyttelse — se Navigation og forhindringsundgåelse.
Sikkerhedsfunktioner og Performance Levels
J1600's sikkerhedsfunktioner har følgende foreløbige Performance Levels (PL) i henhold til EN ISO 13849-1:
| Sikkerhedsfunktion | Performance Level |
|---|---|
| Bremsesystem | PL d |
| Hastighedsovervågning og -styring | PL c |
| Tilpasning af sikkerhedsfeltets størrelse | PL d |
| Lastregistrering | PL b |
| Relæ til ladestrøm | PL b |
| Nødstopknap | PL d |
| Personregistrering i sikkerhedsfeltet | PL d |
| Valg mellem automatisk og manuel tilstand | PL c |
| Registrering af styrestangens position | PL c |
Disse niveauer gælder for de enkelte funktioner i arkitekturen. De betyder ikke, at alle delsystemer har samme PL.
Standarder og overholdelse af krav
J1600 er CE-mærket. Den foreløbige liste over overholdte krav:
Europæiske direktiver og forordning
- Direktiv 2006/42/EF — Maskindirektivet
- Direktiv 2014/30/EU — EMC-direktivet
- Direktiv 2014/53/EU — Radioudstyrsdirektivet (RED)
- Direktiv 2011/65/EU — RoHS
- Forordning (EU) 2023/1542 — Batteriforordningen
Standarder
- EN ISO 3691-4:2023
- EN ISO 13849-1:2023
- EN ISO 12100:2010
- EN ISO 3691-1:2015+A1:2020
- ANSI/ITSDF B56.5-2024
- ANSI/ITSDF B56.1-2020
Prøvning af batterier til transport
- FN's Manual of Tests and Criteria, underafsnit 38.3 (UN 38.3)
Kort sagt opfylder J1600 sikkerhedskravene i EU og USA, især ISO 3691-4 og ANSI/ITSDF B56.5. Anmod om certifikater, prøvningsrapporter, erklæringsnumre, oplysninger om bemyndigede organer og landespecifikke godkendelser gennem virksomheden eller en partner.
Fordele og begrænsninger
De indbyggede sikkerhedsfunktioner gør driften mere forudsigelig og kan reducere antallet af arbejdsulykker sammenlignet med manuel pallehåndtering. Brug den gældende produktdokumentation om sikkerhedsafstandskurver, bremselængder og valideringsdata, når du træffer beslutninger om installationen og udfører risikovurderinger på anvendelsesstedet.
Menneskelig styring supplerer de certificerede sikkerhedssystemer, men erstatter dem ikke — operatørens rolle er en del af konstruktionen, men ikke den eneste sikkerhedsforanstaltning. Se Dual Mode og Automatisering med menneskelig kontrol.
Relaterede sider
- Afsnittet om sikkerhed og overholdelse af krav — overordnet sikkerhedsvejledning for hele webstedet.
- Driftsmiljø — de forhold på anvendelsesstedet, som sikkerhedskonstruktionen forudsætter.
- Ordliste — Performance Level, sikkerhedsfelt og relaterede termer.