Utilisation en mode manuel
En mode manuel, le J1600 se comporte comme un transpalette électrique à conducteur accompagnant classique. Le timon et le fonctionnement manuel sont volontairement familiers. Un opérateur de transpalette expérimenté peut donc utiliser la machine après environ 30 minutes de formation.
Capacités en mode manuel
| Capacité | Valeur |
|---|---|
| Hauteur de prise et de dépose des palettes | Jusqu’à 1 600 mm (63 in) |
| Charge utile | Jusqu’à 1 600 kg (environ 3 500 lb) |
| Vitesse de levée des fourches | 0,10 m/s à vide ; 0,08 m/s à pleine charge |
| Vitesse de descente des fourches | 0,08 m/s à vide ; 0,12 m/s à pleine charge |
| Pente franchissable, à vide | 2,86° / 5 % |
| Pente franchissable, à pleine charge | 1,72° / 3 % |
| Hauteur maximale d’obstacle franchissable | 25 mm (1 in) |
| Largeur maximale de fente franchissable | 20 mm (0,8 in) |
Le mode manuel est le seul mode permettant une manutention au-dessus du niveau du sol : en mode autonome, la palette est toujours déposée au sol.
Commandes
- Timon : permet de déplacer et de diriger le J1600, et commande la levée des fourches. Saisir ou déplacer le timon pendant un déplacement autonome rend immédiatement la commande manuelle à l’opérateur.
- Contacteur à clé : placez-le en position manuelle pour utiliser uniquement le mode manuel.
- Contacteurs de position du timon : assurent les fonctions d’arrêt d’urgence et de commande manuelle.
- Les feux blancs indiquent que le J1600 est en mode manuel.
Quand travailler en mode manuel
Le mode manuel est utilisé pour les opérations de manutention de palettes qui nécessitent le jugement de l’opérateur :
- Prise d’une palette — toujours manuelle, y compris le positionnement des fourches et le contrôle de la charge.
- Déchargement des camions et plaques de liaison — la pente franchissable en mode automatique est de 0 %. Les pentes, les rampes et l’accès aux remorques doivent donc être effectués en mode manuel.
- Charges sensibles ou instables — les fûts, les piles dont le centre de gravité est élevé, les charges inclinées et les manœuvres dans des espaces restreints nécessitent l’évaluation manuelle de la détection et de la hauteur de la palette.
- Zones encombrées — adaptez le trajet pour traverser des zones de réception encombrées.
- Situations exceptionnelles — palettes mal placées, marchandises endommagées, film étirable détaché ou changement urgent de priorité.
Le Manuel de l’opérateur répertorie toutes ces situations.
La conduite manuelle met à jour la carte
Chaque déplacement manuel remplit deux fonctions : pendant que vous le dirigez, le robot apprend et met à jour en continu son modèle 3D de l’environnement. La conduite manuelle permet également de créer de nouveaux emplacements enregistrés. Voir Gestion des emplacements.
Passage au fonctionnement autonome
Lorsque commence la partie répétitive du trajet, confiez la charge au robot : créez une tâche, confirmez le mode automatique et éloignez-vous. Voir Fonctionnement autonome et Modes manuel et autonome.