Idoneidad de las rutas y los pavimentos
El J1600 funciona en modo automático únicamente en interiores y sobre pavimentos nivelados. Esta página explica los requisitos físicos de las rutas y cómo se crean, para que pueda recorrer sus instalaciones y comprobar la idoneidad de todos los trayectos previstos.
Las especificaciones de enero de 2026 incluidas en esta página son preliminares y están sujetas a cambios. Antes de decidir el despliegue, confirme los límites en la documentación vigente del producto.
Requisitos del pavimento a lo largo de la ruta
| Parámetro | Requisito |
|---|---|
| Pendiente superable, modo automático | 0° / 0 % — solo pavimentos nivelados |
| Pendiente superable, modo manual, sin carga | 2,86° / 5 % |
| Pendiente superable, modo manual, con carga máxima | 1,72° / 3 % |
| Altura máxima franqueable de resaltes | 25 mm (1 in) |
| Anchura máxima franqueable de huecos | 20 mm (0,8 in) |
| Planeidad/nivelación del pavimento | TR34 FM3 (FF 25 / FL 20) |
Las juntas de dilatación, las tapas de desagüe y los umbrales deben cumplir los límites de resaltes y huecos. Las placas puente de muelle, las rampas y las pendientes solo pueden recorrerse en modo manual: un operario puede conducir el vehículo por una pendiente del 5 % sin carga o del 3 % con carga máxima, pero está prohibido incluir pendientes en las rutas en modo automático.
Espacios libres
Calcule la anchura de los pasillos y las puertas, así como las zonas de giro, a partir de estas dimensiones:
| Parámetro | Métrico | Imperial |
|---|---|---|
| Longitud del vehículo | 1.893 mm | 75 in |
| Anchura del vehículo | 850 mm | 33 in |
| Radio de giro | 1.501 mm | 59 in |
| Altura del vehículo, horquillas bajadas | 2.060 mm | 81 in |
La velocidad máxima es de 5,4 km/h (1,5 m/s). El campo de protección de 360° depende de la velocidad y se amplía a velocidades más altas. Las luces azules proyectadas sobre el suelo indican la zona protegida alrededor del vehículo. Consulte cómo funcionan los sistemas de seguridad del J1600.
Cómo se crean las rutas
No es necesario programar rutas. El J1600 crea un mapa de las instalaciones mediante 3D LiDAR SLAM mientras un operario lo conduce en modo manual y, a continuación, calcula sus propias rutas:
- Conduzca el vehículo por las instalaciones con el timón. El J1600 aprende y actualiza continuamente su modelo 3D del entorno.
- Conduzca hasta cada punto de depósito previsto y pulse Guardar ubicación. El software no limita el número de ubicaciones guardadas.
- Combine libremente las ubicaciones guardadas en tareas. El robot se desplaza hasta cualquier ubicación guardada sin tener que enseñar cada posible par de origen y destino.
Como la navegación no requiere carriles fijos, cables, reflectores ni modificaciones del edificio, las rutas siguen siendo válidas tras los cambios en la distribución: el robot crea un mapa del entorno y evita los obstáculos en entornos dinámicos. También pueden definirse zonas de circulación preferente para calcular rutas más seguras por las áreas de producción.
Longitud y tráfico de las rutas
Una ruta puede medir unos pocos metros o superar los 100 metros: el principio de funcionamiento es el mismo. Durante el recorrido, el robot detecta y evita obstáculos y personas. En una demostración pública inicial, rodeó por sí solo a las personas presentes. Aun así, es preferible recorrer manualmente las zonas siempre congestionadas o con obstáculos: el operario elige una ruta sobre la marcha y cede el control al J1600 en modo automático cuando la ruta vuelve a ser predecible. Para conocer los motivos de esta división, consulte automatización con intervención humana.
Recorra sus instalaciones: lista de comprobación de la ruta
- La ruta se encuentra íntegramente en interiores y sobre un pavimento nivelado.
- No hay ningún resalte de más de 25 mm ni ningún hueco de más de 20 mm en todo el trayecto.
- Ningún tramo en modo automático incluye placas puente de muelle, rampas o pendientes.
- Las puertas y los pasillos ofrecen una holgura operativa suficiente respecto a los 850 mm de anchura, y las zonas de giro admiten el radio de giro de 1.501 mm.
- Todos los destinos en modo automático permiten depositar un palé a nivel del suelo.
- La calidad del pavimento cumple TR34 FM3 (FF 25 / FL 20), o bien la ruta se validará durante una prueba.
Compruebe los demás requisitos del centro mediante Idoneidad de las instalaciones y, después, planifique una prueba sobre el pavimento de sus instalaciones.