Cross-docking
Cross-docking flytter paller fra modtageporte til afsendelsesporte eller opstillingsbaner med kun kort eller ingen mellemlagring. Der kommer hurtigt mange afhentnings- og afleveringssteder, og banerne ændres efter dagens volumen. J1600 egner sig til dette flow, fordi gemte lokationer kan kombineres frit. Du behøver derfor ikke at indlære en særskilt opgave for hver kombination af afhentnings- og afleveringssteder.
Sådan fungerer vareflowet
- Gem hver port, bane og opstillingsposition én gang ved at køre derhen og trykke på Gem lokation. Softwaren begrænser ikke antallet af gemte lokationer.
- Tag pallen op manuelt ved modtagelsen. Kørsel inde i trailere og på læssebroer skal foregå manuelt, da automatisk tilstand kræver plane gulve.
- Vælg afsendelsesbanen eller opstillingspositionen for denne palle, og vælg, hvad J1600 skal gøre efter afleveringen: vende tilbage til dig, fortsætte til en anden lokation, parkere eller vente.
- Bekræft overgangen til autonom tilstand. Robotten sætter pallen af i gulvniveau og fortsætter derefter som valgt.
Enhver gemt lokation kan være det næste afhentnings- eller afleveringssted. Det gør det praktisk at flytte paller frit mellem flere afhentnings- og afleveringssteder. Se Palletransport mellem flere punkter og Transport fra A til B til C.
Udviklet til skiftende baner
Indretningen af cross-docking-områder ændrer sig ofte. Observationer fra et stort cross-docking-anlæg for e-handel — et besøg, der var med til at forme det fleksibilitetsorienterede design af J1600 — viste, at indretning, vareflow, bufferkapacitet og SKU-sammensætning ændrede sig flere gange om ugen, selv i en drift med omfattende automatisering. J1600 håndterer disse ændringer med:
- Indlær og gentag: Tilføj eller flyt en bane på få minutter ved at køre derhen én gang og gemme lokationen — se Midlertidig opsætning af lokationer.
- Navigation med 3D LiDAR SLAM: Robotten opdaterer løbende sin model af omgivelserne og planlægger ruter uden om forhindringer, uden spor, ledninger eller reflektorer, der skal flyttes — se Dynamiske ruteændringer.
- Øjeblikkelig manuel overtagelse: Hvis en bane bliver overfyldt, eller en palle er placeret forkert, skal du tage fat i styrestangen og håndtere situationen — se Håndtering af afvigelser og uregelmæssige laster.
Områder med tæt trafik
På cross-docking-områder er der tæt trafik med personer, palleløftere og midlertidigt opstillet gods. J1600 har et 360-graders sikkerhedsfelt, to 2D-sikkerheds-LiDAR-scannere og hastighedsafhængige beskyttelseszoner, som understøtter autonom kørsel i denne trafik, og blå lysstriber markerer det beskyttede område. Se Drift i områder med tæt trafik.
Kapacitet pr. tur
På hver tur kan J1600 transportere op til 1.600 kg med en hastighed på op til 5,4 km/t. Lasten kan måle op til 1.250 × 1.250 mm inklusive udhæng og placeres på enhver understøttet lastbærer med åben bund. Se Åbne bure og alternative lastbærere og tekniske specifikationer for J1600.