Gå til hovedindhold

J1600 skifter ikke til autonom tilstand

J1600 kører kun autonomt, når operatøren udtrykkeligt har tildelt den en opgave og bekræftet skiftet af tilstand. Hvis J1600 ikke skifter til autonom tilstand, skyldes det som regel, at en af nedenstående forudsætninger ikke er opfyldt.

Kontrollér nøglekontaktens position

Nøglekontakten med tre positioner bruges til at vælge slukket, kun manuel tilstand eller automatisk tilstand. I positionen til kun manuel tilstand kører J1600 aldrig selv. Drej nøglen til positionen for automatisk tilstand.

Vælg og bekræft en opgave

Autonom kørsel starter altid med en opgave:

  1. Opret eller vælg en opgave med en gemt destination på touchskærmen.
  2. Start opgaven. J1600 beder dig bekræfte skiftet til automatisk tilstand.
  3. Bekræft med den fysiske LED-knap til start/genoptagelse. Det er ikke nok at vælge på skærmen for at starte autonom kørsel.

Hvis den ønskede destination ikke står på listen, er den endnu ikke gemt — se Problemer med opgaver og lokationer.

Gå væk fra J1600

Efter bekræftelsen beder brugerfladen operatøren om at gå væk. Sikkerhedsfeltet på 360 grader omkring J1600 skal være frit, før den bevæger sig. Hvis du eller andre står i det sikrede område, som markeres af det blå gulvlys, kører J1600 ikke. Se Stop på grund af forhindringer eller sikkerhedsfeltet.

Slip styrestangen

Hvis du griber fat i eller bevæger styrestangen, aktiverer du mekanismen til manuel overtagelse, som sætter J1600 tilbage under manuel styring. Kontakterne til registrering af styrestangens position er en del af sikkerhedssystemet. Sørg for, at styrestangen er sluppet og står i sin normale position, når du bekræfter automatisk tilstand.

Kontrollér gulvet

Autonom tilstand kræver et plant gulv: Den automatiske stigeevne er 0 %. Stigninger, ramper og læssebroer skal køres manuelt. Hvis opgaven sender J1600 op eller ned ad en hældning, skal du i stedet køre denne del manuelt.

Stadig fast i manuel tilstand

Hvis alle forudsætninger er opfyldt, og J1600 stadig ikke skifter til automatisk tilstand, skal du kontakte support — se Indsend en supportanmodning. Se Dual Mode for at få mere at vide om, hvordan overdragelsen af styringen mellem tilstandene fungerer.