Guide technique pour les intégrateurs de systèmes
Ce guide s’adresse aux intégrateurs de systèmes qui prévoient de déployer le transpalette à conduite autonome J1600, seul ou au sein d’un système d’automatisation plus vaste. Il présente la plateforme, les deux niveaux logiciels, les interfaces d’intégration disponibles et les conditions du site à vérifier avant le début d’un projet.
Vue d’ensemble de la plateforme
| Domaine | Caractéristiques du J1600 |
|---|---|
| Navigation | SLAM LiDAR 3D (localisation et cartographie simultanées) exécuté sur un ordinateur industriel NVIDIA Jetson dédié à l’IA |
| Cartographie | Apprentissage continu de l’environnement pendant la conduite par un opérateur ; aucun rail de guidage, câble, réflecteur ni aucune modification du bâtiment |
| Sécurité | Automate de sécurité indépendant, deux LiDAR de sécurité 2D, champ de protection à 360 degrés variable selon la vitesse, composants certifiés |
| Interface opérateur | IHM multipoint de 15 pouces, bouton à LED de démarrage/reprise, sélecteur à clé à trois positions, timon |
| Connectivité | Wi-Fi facultatif pour une utilisation de base ; aucune intégration informatique obligatoire |
| Interfaces d’intégration | VDA 5050 et REST API (Advanced software), Fleet Manager |
Les systèmes de navigation et de sécurité sont distincts : le LiDAR 3D et la caméra RVB avec IA assurent la navigation et l’évitement des obstacles, tandis que la protection des personnes repose sur deux LiDAR de sécurité 2D dédiés et des composants certifiés. Consultez le fonctionnement des dispositifs de sécurité du J1600.
Déterminer si une intégration est réellement nécessaire
Le J1600 est conçu pour fonctionner dès sa livraison. Un seul J1600 exécutant des tâches par apprentissage et répétition ne nécessite ni système de gestion d’entrepôt (WMS), ni système de gestion de flotte, ni connexion réseau. Considérez l’intégration de systèmes comme une option pour accompagner la montée en charge, et non comme un prérequis — de nombreux déploiements n’en ont jamais besoin. La présentation des possibilités d’intégration décrit les différentes options.
Niveaux logiciels
Une même plateforme matérielle J1600 prend en charge deux versions logicielles :
| Standard software | Advanced software | |
|---|---|---|
| Orientation | Fonctions essentielles, simplicité d’utilisation maximale | Intégration de systèmes et montée en charge de la flotte |
| Création des tâches | Apprentissage et répétition sans configuration | Apprentissage et répétition avec planification avancée des tâches |
| Interfaces | Écran tactile uniquement | VDA 5050, REST API |
| Flotte | Une seule machine | Fleet Manager, coordination de plusieurs robots |
| Connectivité | Wi-Fi facultatif | Requise pour les fonctions connectées |
La mise à niveau vers Advanced software coûte 14 500 €. Il est plus simple de l’installer en usine lors de la commande du J1600. Un partenaire peut l’effectuer ultérieurement, mais le client ne peut pas réaliser lui-même cette mise à niveau. Définissez le niveau logiciel lors de la spécification, et non après la livraison.
Interfaces d’intégration
- VDA 5050 — prise en charge complète de l’interface d’interopérabilité permettant à des robots de différents fournisseurs de fonctionner sous le contrôle d’un même système de gestion de flotte compatible.
- REST API — interface logicielle permettant d’intégrer le J1600 à d’autres logiciels et équipements.
- Fleet Manager — logiciel destiné à la coordination des déploiements de plusieurs robots, facturé 6 500 € par robot.
- Intégration à des systèmes externes — méthodes de connexion du J1600 aux WMS, aux équipements et aux logiciels du site.
Prérequis du site à vérifier
Le fonctionnement en mode automatique est réservé à une utilisation en intérieur, sur un sol horizontal. Vérifiez le respect de ces limites pendant la phase d’étude de faisabilité :
| Paramètre | Exigence |
|---|---|
| Pente admissible en mode automatique | 0° / 0 % — sols horizontaux uniquement |
| Planéité/horizontalité du sol | TR34 FM3 (FF 25 / FL 20) |
| Ressaut maximal franchissable | 25 mm / 1 in |
| Interstice maximal franchissable | 20 mm / 0,8 in |
| Température de fonctionnement | 5–40 °C / 41–104 °F |
| Humidité relative | 20–80 %, sans condensation |
| Indice de protection | IP21 — utilisation en intérieur |
| Porte-charges | À base ouverte, permettant la prise par les fourches, dimensions maximales de 1 250 × 1 250 mm, débordement compris, hauteur de charge maximale de 1 700 mm |
La prise des palettes s’effectue toujours manuellement et leur dépose en mode automatique se fait au niveau du sol. Les rampes, plaques de quai et pentes restent des opérations à effectuer en mode manuel.
Les spécifications de janvier 2026 sont préliminaires et susceptibles d’être modifiées. Vérifiez les valeurs actuelles dans la dernière version de la documentation produit avant de finaliser une conception.
Services de mise en service
Un forfait d’installation et de mise en service à prix fixe (prix catalogue utilisateur final de 10 000 €) comprend l’étude de faisabilité préalable à l’installation, l’évaluation des risques et la planification du projet, la configuration d’un maximum de 25 points de dépose, la validation des tâches et de la sécurité, la formation des opérateurs, le suivi, les essais de réception et la remise au client sur cinq jours. Les prestations complémentaires disponibles comprennent l’intégration à d’autres logiciels et équipements, des points de dépose validés supplémentaires et la configuration du Fleet Management System.
L’assistance technique sur site coûte 2 400 € par jour, frais de déplacement en sus.
Obtenir de l’aide
Adressez vos questions techniques à votre partenaire local ou à hello@mobilerobot.com. Le portail d’assistance permet de créer des tickets et d’envoyer les journaux de la machine. Le menu Help/Support du J1600 fournit également un code QR permettant d’envoyer directement des demandes techniques. Les partenaires peuvent consulter le guide de dépannage de l’intégration.