Technischer Leitfaden für Systemintegratoren
Dieser Leitfaden richtet sich an Systemintegratoren, die den selbstfahrenden Hubwagen J1600 als Einzelgerät oder als Teil eines größeren Automatisierungssystems einsetzen möchten. Er bietet einen Überblick über die Plattform, die beiden Softwarestufen, die verfügbaren Integrationsschnittstellen und die Standortbedingungen, die vor Projektbeginn geprüft werden müssen.
Die Plattform im Überblick
| Bereich | Ausstattung des J1600 |
|---|---|
| Navigation | 3D-LiDAR-SLAM (gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung) auf einem industriellen KI-Computer vom Typ NVIDIA Jetson |
| Kartierung | Kontinuierliches Einlernen der Umgebung während der Fahrt durch Bedienpersonal; keine Spuren, Leitdrähte, Reflektoren oder baulichen Veränderungen |
| Sicherheit | Eigenständige Sicherheitssteuerung, zwei 2D-Sicherheits-LiDARs, geschwindigkeitsabhängiges 360°-Schutzfeld, zertifizierte Komponenten |
| Bedienoberfläche | 15-Zoll-Multitouch-HMI, LED-Taste zum Starten und Fortsetzen, Schlüsselschalter mit drei Stellungen, Deichsel |
| Konnektivität | WLAN für den Grundbetrieb optional; keine zwingende IT-Integration |
| Integrationsschnittstellen | VDA 5050 und REST API (Advanced software), Fleet Manager |
Das Navigationssystem und das Sicherheitssystem sind voneinander getrennt: Der 3D-LiDAR und die RGB-KI-Kamera dienen der Navigation und Hindernisvermeidung, während für den Personenschutz zwei spezielle 2D-Sicherheits-LiDARs und zertifizierte Komponenten eingesetzt werden. Siehe Funktionsweise der Sicherheit des J1600.
Entscheiden Sie, ob überhaupt eine Integration erforderlich ist
Der J1600 ist sofort einsatzbereit. Ein einzelner Roboter, der durch Einlernen und Wiederholen erstellte Aufgaben ausführt, benötigt weder ein Lagerverwaltungssystem (WMS) noch ein Flottenmanagementsystem und auch keine Netzwerkverbindung. Betrachten Sie die Systemintegration als Option zur Skalierung, nicht als Voraussetzung — bei vielen Einsätzen ist sie niemals erforderlich. Die Integrationsübersicht zeigt die verfügbaren Optionen.
Softwarestufen
Eine J1600-Hardwareplattform unterstützt zwei Softwareversionen:
| Standard software | Advanced software | |
|---|---|---|
| Schwerpunkt | Kernfunktionen, maximale Bedienerfreundlichkeit | Systemintegration und Skalierung der Flotte |
| Aufgabenerstellung | Konfigurationsfreies Einlernen und Wiederholen | Einlernen und Wiederholen sowie erweiterte Aufgabenplanung |
| Schnittstellen | Nur Touchscreen | VDA 5050, REST API |
| Flotte | Einzelgerät | Fleet Manager, koordinierter Betrieb mehrerer Roboter |
| Konnektivität | WLAN optional | Für vernetzte Funktionen erforderlich |
Das Upgrade auf Advanced software kostet 14.500 €. Am einfachsten lässt es sich bei der Bestellung des Roboters im Werk installieren. Ein Partner kann es auch später durchführen, Kunden können das Upgrade jedoch nicht selbst durchführen. Legen Sie die Softwarestufe bei der Spezifikation fest, nicht erst nach der Auslieferung.
Integrationsschnittstellen
- VDA 5050 — vollständige Unterstützung der Interoperabilitätsschnittstelle, über die Roboter verschiedener Hersteller unter einem kompatiblen Flottenleitsystem betrieben werden können.
- REST API — Softwareschnittstelle zur Integration des J1600 mit anderer Software und anderen Anlagen.
- Fleet Manager — Software für den koordinierten Betrieb mehrerer Roboter, 6.500 € pro Roboter.
- Integration externer Systeme — Ansätze zur Anbindung des J1600 an WMS, Anlagen und standortspezifische Softwaresysteme.
Zu prüfende Standortvoraussetzungen
Der autonome Betrieb ist nur in Innenbereichen auf ebenen Böden vorgesehen. Prüfen Sie während der Machbarkeitsphase die folgenden Grenzwerte:
| Parameter | Anforderung |
|---|---|
| Steigfähigkeit, Automatikmodus | 0° / 0 % — nur ebene Böden |
| Bodenebenheit/-nivellierung | TR34 FM3 (FF 25 / FL 20) |
| Maximal überfahrbare Erhebung | 25 mm / 1 in |
| Maximal überfahrbarer Spalt | 20 mm / 0,8 in |
| Betriebstemperatur | 5–40 °C / 41–104 °F |
| Relative Luftfeuchtigkeit | 20–80 %, nicht kondensierend |
| Schutzart | IP21 — Verwendung in Innenbereichen |
| Ladungsträger | Offener Unterbau, mit den Gabeln aufnehmbar, einschließlich Lastüberstand höchstens 1.250 × 1.250 mm, Lasthöhe bis 1.700 mm |
Paletten müssen immer manuell aufgenommen werden. Im Autonommodus werden Paletten nur auf Bodenniveau abgesetzt. Rampen, Überladebrücken und geneigte Flächen müssen im manuellen Modus befahren werden.
Die Spezifikationen vom Januar 2026 sind vorläufig und können sich ändern. Prüfen Sie die aktuellen Werte anhand der neuesten Produktdokumentation, bevor Sie einen Entwurf abschließen.
Inbetriebnahmeleistungen
Ein Installations- und Inbetriebnahmepaket zum Festpreis (Listenpreis für Endkunden: 10.000 €) umfasst über einen Zeitraum von fünf Tagen die Machbarkeitsprüfung vor der Installation, die Risikobeurteilung und Projektplanung, die Einrichtung von bis zu 25 Absetzpunkten, die Aufgaben- und Sicherheitsvalidierung, die Schulung des Bedienpersonals, die Überwachung, die Abnahmeprüfung und die Übergabe. Zu den verfügbaren Zusatzleistungen gehören die Integration mit anderer Software und anderen Anlagen, zusätzliche validierte Absetzpunkte sowie die Einrichtung eines Flottenmanagementsystems.
Technische Unterstützung vor Ort kostet 2.400 € pro Tag zuzüglich Reisekosten.
Hilfe erhalten
Richten Sie technische Fragen an Ihren Partner vor Ort oder an hello@mobilerobot.com. Über das Supportportal können Sie Tickets erstellen und Geräteprotokolle hochladen. Im Menü Help/Support des J1600 finden Sie einen QR-Code, über den Sie technische Anfragen direkt senden können. Partner finden weitere Informationen unter Fehlerbehebung bei der Integration.